文旅部開展暑期文旅領域暗訪工作 這些地區仍存在問題
2026-01-25 15:50 9,468次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
三明8月9日電 (陳啟芳 熊明歡)近日，在福建省泰寧縣朱口鎮洋發村的80餘畝農田裡，收割機的轟鳴聲、起壟機的突突聲、插秧機的噠噠聲相互交織，宛如一場現代農業的「交響樂」。 圖為收割機在農田行駛。熊明歡攝 「這片田的附近有條10餘米寬的河，以前運送農資、稻穀得肩挑手提蹚過去，很不方便。」農機手葉世松一邊熟練地駕駛著被他稱作「鐵牛」的收割機，一邊回憶說，10多年前的那場特大洪災，把這裡變成一片水毀田，於是就徹底成了拋荒田。 「當時如果有這個，也就不會拋荒啦。」「鐵牛」在葉世松的操作下，已「順從」地蹚過小河，駛上田野，所過之處，金黃中略帶綠色的制種稻穀不斷被「吸」入「牛肚」，空氣中稻香瀰漫。 圖為葉長龍與「助手」在操作無人機。熊明歡攝 葉世松是洋發村農機專業合作社的「掌門人」，被鄉親們稱為「第一個敢吃螃蟹的人」。2009年，他試著流轉土地，種植面積由原來的兩三畝口糧田，擴大到了400餘畝。後來，他陸續買了拖拉機、手扶插秧機、起壟機等多種農機。 「抱團取暖，將規模做大，才能提升效益。」2016年12月，他與村民一起，或以農田入股，或以農機入股，成立了合作社，流轉經營土地870餘畝。 葉世松的兒子葉長龍也在他的引導下，於2019年返鄉加入合作社，開始學習操縱無人機，如今已考取多本農機證。 「農忙時無人機一天可以施肥200畝。」葉長龍說，合作社的智能化農機更新換代很快，這得益於國家的農機購置補貼和報廢更新補貼政策。 隨著經營範圍的拓展，葉世松的合作社年農機社會化服務面積超2萬畝，其中無人機植保作業1萬畝以上，年水稻(制種)烘乾800噸。合作社年收入200餘萬元，帶動30餘農戶共同致富。(完)
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