西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月13日電(記者 劉星晨)北京時間13日凌晨,2025國際籃聯男籃亞洲杯出現了開賽後最大冷門。在1/4決賽資格賽中,日本男籃73:97不敵黎巴嫩男籃,無緣八強。至此,日本隊賽前許下的時隔54年再次登頂亞洲的願望破滅。 圖片來源:國際籃聯社交媒體 世界排名方面,日本男籃位列亞洲第二,世界第21;黎巴嫩男籃排名世界第29。在日前公布的男籃亞洲杯實力榜第二期榜單中,日本男籃高居第二。由於黎巴嫩男籃當家球星阿拉基此番並未出戰,日本男籃實力佔優。 小組賽中,日本男籃在爭奪頭名的關鍵一戰中負於伊朗隊,最終排名B組第二。黎巴嫩男籃則表現不佳,被韓國男籃單場投進22記三分,最終僅以1勝2負排名A組第三。 今日的正面交鋒中,日本男籃開局更多在外線尋找機會,黎巴嫩男籃則利用身高優勢攻擊籃下。此後,日本男籃失誤增多,黎巴嫩隊抓住機會利用反擊建立起領先優勢。 隨著比賽深入,黎巴嫩男籃同樣在外線找到手感,兩隊分差維持在10分左右。進入下半場,日本男籃進攻依舊沒有起色,黎巴嫩隊內外結合將領先優勢擴大到20分以上。 圖片來源:國際籃聯社交媒體 進入末節,兩隊互有攻守,日本男籃依舊沒能找到限制對手的辦法,單節僅得到9分,最終遭遇慘敗。效力於中職籃(CBA)聯賽新疆男籃的外援勞森本場發揮出色率隊取勝,他14投10中貢獻24分10籃板的兩雙數據,正負值高達+35。阿里·曼蘇爾送出15記助攻。 全場比賽,日本男籃三分球僅27投7中,遠低於球隊平均水平。此外,他們出現的15次失誤中有14次被對手完成直接搶斷,進而造成球隊難以形成防守陣型。 本次比賽,日本男籃在防守端難以建立持續的體系,讓對手得分過於容易。進攻方面,他們賴以生存的三分球並未形成穩定輸出。小組賽,他們對陣關島男籃時同樣單場命中過20記三分,但更多時候球隊的投籃手感並不在線。 圖片來源:日本媒體報導截圖 本場大比分失利引來了日本球迷的強烈不滿,不少日本網友在社交媒體表示,希望主教練湯姆·霍瓦斯能夠「下課」,「霍瓦斯只能帶領球隊走到今天,他應該被解僱。」 賽後,霍瓦斯表示,球隊的表現令他失望。 此番意外出局後,日本男籃登頂亞洲的願望破滅了。 圖片來源:日本媒體報導截圖 亞洲杯開賽前,日本媒體報導稱,日本男籃此次想力爭54年後再次在亞洲範圍內奪得冠軍。公開資料顯示,日本隊曾在1971年的亞洲杯(亞錦賽)奪冠。 在該比賽日早些時段結束的另一場比賽中,韓國男籃大比分戰勝關島男籃,他們將在1/4決賽中對陣中國男籃。 為了能夠更好地了解對手,沒有比賽任務的中國男籃也現場觀戰了韓國隊的近兩場比賽。 按照賽程,這場1/4決賽的焦點戰將於北京時間14日進行。(完)
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