成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央視網消息:記者8月8日從交通運輸部長江航務管理局了解到,今年1—7月,長江幹線港口累計完成貨物吞吐量預計23.4億噸,同比增長4.8%,長江黃金水道發展活力強勁。 數據顯示,今年前7個月,三峽樞紐貨物通過量9858.4萬噸,同比增長15.3%;長江引航中心引領船舶3.5萬艘次,同比增長2.4%;遊輪客運量514.4萬人次,同比增長5.3%,長江航運運輸生產穩中有進。 智慧長江建設加速推進,長航局與蘇、皖、渝等地建立共享協作機制,推動跨區域信用治理「一張網」,新一代北鬥船載智能終端推廣應用,長江水系電子航道圖覆蓋5606公裡,長江黃金水道支撐沿江經濟發展能力進一步提升。 建設統一開放市場方面,今年前7個月,建成運行「長江船舶運力更新服務系統」,提供船舶報廢更新全流程、一站式服務;推行「新三樣」出海直通車服務。 長江航運綠色體系日趨完善,「長江新能源清潔能源船舶監控與服務」等信息系統高效運行,今年1-7月份,長江經濟帶船舶靠港使用岸電12862.8萬千瓦時,同比增長22%。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
18365
92
2026-03-02 06:29
83295
94
2026-03-02 06:29
58312
28
2026-03-02 06:29
27596
76
2026-03-02 06:29
32564
25
2026-03-02 06:29
25814
82
2026-03-02 06:29
95142
19
2026-03-02 06:29
78469
65
2026-03-02 06:29
46285
39
2026-03-02 06:29
79431
39
2026-03-02 06:29
21986
46
2026-03-02 06:29
83172
46
2026-03-02 06:29
51843
57
2026-03-02 06:29
51647
82
2026-03-02 06:29
91658
87
2026-03-02 06:29
68521
12
2026-03-02 06:29
35286
24
2026-03-02 06:29
51293
59
2026-03-02 06:29
34781
46
2026-03-02 06:29
87193
23
2026-03-02 06:29
43928
71
2026-03-02 06:29
84356
87
2026-03-02 06:29
84739
81
2026-03-02 06:29
32164
76
2026-03-02 06:29
12743
17
2026-03-02 06:29
17498
14
2026-03-02 06:29
91587
48
2026-03-02 06:29
56943
83
2026-03-02 06:29
75196
27
2026-03-02 06:29
96427
25
2026-03-02 06:29
12687
71
2026-03-02 06:29
26348
53
2026-03-02 06:29
18492
29
2026-03-02 06:29
41523
12
2026-03-02 06:29
57281
47
2026-03-02 06:29
19876
64
2026-03-02 06:29
49687
27
2026-03-02 06:29
13627
14
2026-03-02 06:29
68741
51
2026-03-02 06:29
23695
86
2026-03-02 06:29
85923
57
2026-03-02 06:29
28315
41
2026-03-02 06:29
25374
51
2026-03-02 06:29
96738
73
2026-03-02 06:29
68134
67
2026-03-02 06:29
49586
54
2026-03-02 06:29
54716
63
2026-03-02 06:29
45817
67
2026-03-02 06:29
74381
86
2026-03-02 06:29
79428
31
2026-03-02 06:29
62789
27
2026-03-02 06:29
97658
12
2026-03-02 06:29
97825
56
2026-03-02 06:29
| 私密直播全婐app免费 | 绿茵直播 |
| 魅影看b站直播 | |
| 魅影直播游客免登录 | 糖果直播 |
| 大鱼直播 | |
| b站刺激战场直播 | 成人免费直播 |
| 桔子直播 | |
| 荔枝直播 | 免费直播行情网站 |
| 樱花直播nba | |
| 尖叫之夜免费直播 | 五楼直播 |
| 牡丹直播 | |
| 深夜直播 | 韩国直播 |
| 夜月视频直播 | |
| 浪花直播 | 五楼直播 |
| 色花堂直播 | |
| 蜘蛛直播 | 魅影看b站直播 |
| 直播黄台app凤蝶 | |
| 看少妇全黄a片直播 | 西瓜直播 |
| 青稞直播 | |
| 蜜桃直播 | 魅影直播游客免登录 |
| b站刺激战场直播 | |