華僑抗戰文物展出 臺灣收藏家許伯夷：一定要把歷史的真相還原
2026-03-04 02:18 8,241次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近年來，上海市奉賢區海灣旅遊區武裝部始終將徵兵工作作為重要政治任務，以「高標準謀劃、嚴要求推進、實舉措落地」為主線，持續優化組織架構、創新宣傳動員、嚴把兵員質量，推動新時代徵兵工作高質量發展，為國防建設輸送優質兵員，在轄區厚植「參軍報國、無上光榮」的鮮明導向。海灣旅遊區武裝部著力構建「黨委主抓、武裝部牽頭、多部門聯動」高效格局。成立由武裝部部長任組長的徵兵工作領導小組，健全「橫向到邊、縱向到底」責任網絡，通過專題會議精準研判形勢、破解難題。各社區全面精準摸排適齡青年底數。同時，聯動醫療、教育、公安等部門，實現青年信息、體檢數據、政審結果實時互通，打破部門壁壘，為徵兵工作注入強勁動力。為創新宣傳矩陣，點燃參軍熱情，海灣旅遊區武裝部緊扣青年特點，打出「立體宣傳+精準服務」組合拳。在主幹道、社區公告欄、商圈廣場懸掛徵兵標語，在常青大廈設立宣傳攤位，發放手冊、現場答疑，讓徵兵政策觸手可及。此外，組織應徵青年座談會，海灣女子民兵哨所哨長李煜分享西沙服役經歷，武裝部部長徐偉東現場解讀入伍流程及津貼、退伍就業扶持、考研加分、家屬優待等政策，面對面消除青年及家長顧慮； 聯合村（居）委開展入戶專訪和電話專線解答，深挖青年思想動態與參軍意向，對有參軍意願者定製「一人一策」方案，專人值守專線及時回應諮詢並限時辦結。把好兵員質量關，武裝部全流程嚴格篩選：初審環節聯合公安、教育部門「聯審聯查」，核查政治面貌、學歷等信息；體檢環節攜手醫院嚴審視力、體能等項目，安排專人跟進復檢；政審環節深入社區、學校等地走訪，形成立體政審報告，確保輸送兵員政治合格、素質過硬。海灣旅遊區武裝部表示，將持續總結經驗、優化舉措，以更優質服務和務實作風深耕徵兵工作，為鞏固國防、建設強大軍隊貢獻堅實基層力量。
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