發現鄰居家常年無人住 螞蟻搬家搬空值錢物品
2026-02-18 14:08 7,864次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
重慶8月9日電 題：大足石雕傳承人劉能風：坐得住「冷板凳」 雕刻時代風貌 記者 鍾旖 「要把『大足石雕』這條路走透，雖然還有很多挑戰，但它的前景是越來越寬廣的。」8月的重慶酷熱難耐，68歲的大足石雕國家級非遺代表性傳承人劉能風並未休息，而是一頭扎進工作室內，在琢磨技藝、構思新作的同時，為即將到來的文化交流活動準備展品。 大足石雕與世界文化遺產——大足石刻相伴而生，其製作歷史可追溯至初唐。作為頗具巴渝特色的純手工雕刻工藝美術品，大足石雕主要以重慶本土出產的砂石、青石，以及貴州、四川等地出產的紫袍玉、漢白玉為材質，雕刻內容以佛像、觀音、羅漢為主。 2021年，大足石雕成為中國第五批國家級非物質文化遺產代表性項目。與錘、鏨相伴40餘載，劉能風於2025年3月入選第六批國家級非物質文化遺產代表性傳承人名單。 8月7日，劉能風(右)指導徒弟創作。 記者 何蓬磊 攝 「這是一個很好的時代，重視技能人才、倡導工匠精神。」回首從藝路，劉能風的經歷充滿傳奇色彩。1980年以前，他還是一個靠殺豬賣肉謀生的農家子弟。隨著改革開放，大足石刻成為蜚聲中外的景點，大足不少手藝人取材本地石料雕刻一些簡單的紀念品出售。可觀的收入讓劉能風躍躍欲試。「我家就住在大足石刻旁邊。每一龕石刻的位置、每一尊造像的特徵，都深深印在我腦海裡。」 為快速掌握石雕技藝，劉能風四處拜師，甚至住進潮溼的巖洞，對著石刻造像模仿。1985年，劉能風被推薦至四川美術學院雕塑工廠系統學習。7年時間裡，劉能風幾乎天天泡在廠房苦練，手藝日漸精湛，形成了觀音像作品「肥不顯肉，瘦不顯骨」、面部圓潤細嫩「有彈性」的獨特風格。 1991年，劉能風受邀回鄉創辦重慶市大足區石刻藝術品有限公司，開啟面向市場的技能傳承之路。「要想學好一門手藝，除了熱愛，還要靜下心來、坐得住冷板凳。」劉能風介紹，30多年來，他手把手地傳徒授藝，已有300多名親傳弟子。在「傳幫帶」發展模式下，徒弟又帶動成千上萬的人從事石雕工作。如今，「大足雕客」的身影遍布海內外。 8月7日，劉能風雕刻大足石刻經典《牧牛圖》。 記者 何蓬磊 攝 「有政策的扶持，加上人才輩出，未來五六十年都不愁傳承問題。」劉能風表示，為讓老一輩「留得住」、新一代「願意來」，在政府的努力下，大足石雕從業人員已被納入國家工程師職稱序列。重慶市有關部門還幫助他成立了「技能專家工作室」、在職教中心專門設置「大師班」，按「現代學徒制」模式教學，為大足石雕不斷注入新鮮血液。 解決了傳承問題，劉能風將更多精力轉向精品創作。一組歷時3年雕琢的《牧牛圖》是他的最新代表作。「它的靈感源於大足石刻裡的經典造像，以十比一的比例雕刻。」劉能風介紹，為捕捉牛的真實神韻，他特意在工作室裡養了一頭水牛，邊觀察邊雕刻，力求作品惟妙惟肖。 劉能風也未懈怠學習。近年來，他與徒弟帶著新研發的石雕文創奔赴各大展會，關注行業動態、觀摩他人所長，「今年6月，我有18天在外考察，還帶著作品去新加坡參展」。 「石雕作品可以記錄時代和歷史，猶如我們生命的延續。」劉能風說，以古人留下的大足石刻為榜樣，他夢想創作出當代版的大足石刻，用雕刻記錄時代風貌，為後人留下更豐富的文化遺產。(完)
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