成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月9日,「何以中國 和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津舉辦。在全球化浪潮下,雅俗相生的天津民俗文化始終保持著鮮明的個性,植根於傳統,善於廣泛吸收、借鑑各方面的營養,始終保持著動態的演化與更新,彰顯出天津人踏實本分、通透達觀的生活信條,形成了天津特有的品位,建構出「津沽記憶」的文化符號。 文化隨城市發展而興,風韻伴歲月滄桑積澱。文化是一個國家、一個民族的靈魂。文脈,是一座城市生生不息的動力密碼。以文化之火照亮復興之路,這就需要以歷史為骨、文化為魂、紅色為脈,激活民俗文化的生命力,讓一方民俗帶來萬家共鳴,也在守正創新中展現民俗文化永久魅力和時代風採,滿足人民精神新期待,以文化軟實力賦能高質量發展,讓今天的中國面向未來,自信前行。 津門故裡尋舊夢,一街民俗煥新彩。天津,民俗味濃厚,是一座充滿歷史韻味的古城。行走「津門故裡」,古建築歷經滄桑韻味不減,厚重歷史文化撲面而來,品味津味民俗,這裡是建築的博物館,更是民俗文化的活態傳承地。津門煙火裡的中國味,藏著豐富的民俗文化,藏著最本真的文化共鳴。津門法鼓、楊柳青年畫、泥人張彩塑、耳朵眼炸糕、煎餅果子、傳統市集……民俗裡的市井溫度,是中國文化的鮮活註腳,藏著共通的生活詩。古文化街作為「津門故裡」,集中展現了非遺文化與煙火氣交融的獨特風貌,在共通密碼、集體情感、文化共鳴中,讓煙火氣更濃,講好民俗裡的家國敘事。 青年邂逅津味民俗,讓老手藝「潮」起來。當青年遇上津味民俗,讓楊柳青年畫有了新筆觸,相聲抖出年輕梗,用創意給天津民俗注入新生機。青年賦能,讓傳統民俗走過漫長歲月仍熠熠生輝,為天津增添一抹亮麗色彩。在傳統民俗上的青年人,用靈巧的雙手、獨具的匠心讓民俗文化煥發新生。當民俗遇見新時光,青年通過「民俗+電商」的方式,擴大津味民俗的宣傳範圍,在創新表達的過程中,讓民俗在煙火氣裡見新潮,也讓青年在老手藝「潮」起來的過程中,實現價值、追逐夢想,實現青年與民俗的雙向奔赴,講好天津「老味道」的新故事。 從一方民俗到萬家記憶,守護是最好的傳承。為什麼民俗總讓我們「秒共情」?民俗體現一個地方的特色,但是民俗的魅力無關地域,那些老味道、老手藝、老儀式、老情景,是藏在一代人中的共同記憶碎片,才能在那些熟悉的感覺一出現就喚醒共同記憶、點燃共同的情感。民俗是橋,一頭連著手藝傳承,一頭牽著萬家記憶。民俗文化,是不過時的符號,要讓老民俗裡有新共鳴,既需要在天津六百年風華中解鎖「何以中國」密碼,明確守護方能致遠,也需要推動中華優秀傳統文化創造性轉化、創新性發展,在守住大家心中這縷煙火的同時,也推動民俗「破圈」,更好地安放記憶,守住民俗文化根脈。 弦歌不輟,文脈賡續。文化是民族的靈魂,是維繫國家統一和民族團結的精神紐帶,是民族生命力、創造力和凝聚力的集中體現。解鎖「何以中國」的天津密碼,既要看到文脈是城市永不枯竭的創造力源泉,民俗文化串聯起「何以中國」的過往與當下,也要「原汁原味地保護」,在守正創新中煥發民俗文化生命力,讓津味民俗文化在新時代的土壤裡生根發芽、生生不息。 作者:梁文音 來源:四川新聞網
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