浙江舟山六橫島：「九三」科技添翼 漁民共富添力
2026-03-24 07:24 5,976次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
十多年來 人民海軍 不斷邁向深藍、拿敵練兵、錘鍊體系能力 一次次從0到1的突破 讓每一次出航 都是戰鬥力的升級賦能 視頻：畫面公開！我國航母編隊遠赴西太 戰鬥機首次起飛查證無人機來源：央視新聞客戶端 2025年6月 海軍遼寧艦、山東艦航母編隊 赴西太平洋開展遠海遠洋訓練 在訓練中 成功處置對手多型飛機滋擾 「我們準備好了沒有？ 能不能打贏？」 「如果現在就打 我們準備好了沒有？ 能不能打贏？」 這是一定要面對的時代之問 「護送」它們 到它們的基地去著陸 海軍航空兵某部鄧偉回憶： 接到編指的戰鬥轉進的命令 我們起了4架戰鬥機 起飛之前 我們的飛行員在態勢上 已經了解了對方 我們在一定的範圍內及時起飛戰鬥機 「護送」它們到它們的基地去著陸 我們表現出大國的自信 表現出我們航母人 我們艦載機飛行員的自信 別人能去的地方我也能去 我們能通過我們的能力 去體現我們的價值 去完成國家賦予我們的責任和擔當 面對不明高空無人機來襲 鄧偉說： 以前在這種敏感的海域 我們只能在態勢上去感知 這次我們首次起飛戰鬥機 對高空的無人機進行查證 包括進行全程的雷達截獲 無人機的位置 一直在我們飛彈的容許發射範圍之內 海軍某部景永春說： 如何鍛造大國重器 就要發揚釘釘子精神 一張藍圖繪到底 一錘接著一錘敲 一步一個腳印 把各項攻堅任務落到實處 十幾年前 這裡只有我們驅護艦的身影 此刻 人民海軍縱橫海天 這裡已鋪開幾百海裡的攻防矩陣 (央視新聞客戶端)
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