河南省人大常委會原黨組副書記、副主任劉滿倉被提起公訴
2026-01-23 21:56 3,236次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
李婷 8月11日零點起，上海博物館「金字塔之巔：古埃及文明大展」一周168小時不間斷開放。這一創舉引爆話題度和參觀熱情，不少人深夜前來看展，0時至6時的展廳依舊人頭攢動。截至目前，新加出的7個深夜場總計2.1萬個參觀名額全部售罄。 連續開放7天7夜，在全球博物館界是首次。此前，這個持續了13個月的現象級大展還催生出一連串世界紀錄。這一系列的「前所未有」，為何發生在中國、在上海、在上博？ 首先，得益於行業的高速發展。近10年來，我國博物館數量以平均每年200多家的速度持續增長；2024年，全國博物館接待觀眾14.9億人次，同比增加1億餘人次，文博熱呈逐年上升的趨勢。如今，大家越來越喜歡參觀文博場館，特別是一些親子家庭，帶著孩子逛博物館成為節假日標配。此次古埃及文明大展的火爆，正是中國博物館行業跨越式發展的一個縮影。 其次，得益於上海經濟的「噸位」和日益濃厚的文化消費氛圍。按照經合組織的分析，當一國一個區域一個城市人均GDP接近6000美元時，其文化消費的人數和文化消費力將呈幾何級增長。早在2012年，上海人均GDP已達1.42萬美元，2024年首次超過3萬美元。在上海，花錢看展是一件自然而然的事情，人們非常願意為高品質內容的展覽買單。上海多年來涵養的濃厚文化藝術消費氛圍，也為成功舉辦收費展覽創造了良好的市場環境。 人們常說：一個展驚豔了一座城。殊不知，能夠辦成全球最大規模、亞洲最高等級的古埃及文明大展，僅僅靠上博一家的努力是遠遠不夠的，是整座城託舉了這個展。辦展前期要經過多回合的談判，埃及最高文物委員會開出的高昂借展費也需要大量外匯去支付，為了展覽的順利引入，相關部門一路開綠燈，打破常規給予支持。 再次，得益於制度的保障。《上海市公共文化設施收費管理辦法》《關於上海市文化文物單位實施文化創意產品開發收入分配激勵的指導意見》等，為收費展提供了政策上的依據，也大大激發了滬上文博場館的主觀能動性，大家充分開動腦筋策劃活動、展覽，滿足人們多樣化的精神文化需求。據統計，上海現有170多家博物館和100多家美術館，為觀眾提供了多元的選擇。上海充沛的文化供給形成集聚效應，吸引全國乃至世界各地的遊客紛至沓來，由此帶來的同期效應也促進古埃及文明大展的長紅與「核裂變」。 最後，得感謝博物館人的敢闖敢拼，讓一個個奇思妙想得以最終落地。有別於以往同主題展覽多從歐美博物館借展、以西方視角進行敘事，此次展覽則是由中國的埃及學專家全程參與，「以我為主」自主策展，直接跟埃及本土商借文物，難度係數極大，僅籌備就花了426個日日夜夜，而395天的展期背後是超過1500名中埃同仁的默默付出。從談判桌上關於借展的艱難拉鋸，到薩卡拉沙漠55℃高溫下的文物點交；從木乃伊彩棺的「急診手術」，到應對「搬空埃及博物館」的輿論風暴；從全球獨創的「博物館奇『喵』夜」，到攜手「海陸空」打造的跨界新體驗……每一個高光時刻，都是文博人用專業與熱愛鑄就。 回過頭看，上博辦成這個展覽，也驗證了這家國家級博物館自身的實力：經過長期與國外同行的深度交流合作，建立了強大的全球資源配置能力；以「大博物館計劃」為抓手，鍛造了一支可靠的人才隊伍。這正映射出上海勇為尖兵，建設具有世界影響力的社會主義國際文化大都市的底氣所在。 我們有理由相信，在這座創意無限的人民城市，將會有更多令全球矚目的「奇蹟」發生。
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