熱浪持續肆虐 全法53個省份拉響高溫警報
2026-01-21 10:43 7,634次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
大同8月5日電 (胡健 李常慧)第七屆「山西石窟考古田野工作坊」日前在山西大同雲岡研究院開班，來自海內外的16名學員將在10天時間裡完成石窟考古方面的工作。 第七屆山西石窟考古田野工作坊日前在山西大同雲岡研究院開班。雲岡研究院 提供 其間，學員將參與專家授課、研討交流、洞窟實地實習、野外考察及成果匯報等系列活動。學員們將重點聚焦雲岡石窟第7窟和第8窟進行集中考察和研討，產生最新的研究成果。其次，參與的16位學員中共有13位博士研究生，這些學員大部分持續從事石窟及相關研究，有的已經發表多篇學術論文。 開班儀式後，北京大學藝術學院鄭巖教授以《美術史工作者如何使用眼睛》為題，為全體學員及雲岡研究院業務人員講授了工作坊首課。本屆工作坊注重理論與實踐結合、傳統方法與先進技術並重，旨在培養石窟寺考古後備力量，加強隊伍建設，推動中國石窟寺考古發展，促進「雲岡學」建設。 「山西石窟考古田野工作坊」始於2019年，此前已舉辦六屆，吸引海內外高校及文博機構數百名學員參與。該平臺在加強石窟保護、深化研究、培養專門人才及推動「雲岡學」學科建設方面持續發揮重要作用。本屆工作坊由雲岡研究院、雲岡學研究國家文物局重點科研基地、山西大學考古文博學院、山西大學雲岡學研究院以及中國石窟文化聯合研究生院聯合主辦。(完)
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