深圳大學再獲嫦娥五號月球科研樣品
2025-12-19 16:39 7,697次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
杭州蕭山。蕭山區委宣傳部 供圖 杭州8月13日電(記者 王逸飛)今年，浙江提出加快打造人工智慧創新發展高地，該省官方也在多場合傳遞出「人工智慧不僅是一個產業，更是一個時代」之意。該背景下，浙江各地紛紛瞄準這一賽道，搶抓人工智慧機遇。13日，浙江民營經濟強區、製造業重鎮杭州市蕭山區，就亮出了最新動作。 當日，蕭山召開新聞發布會「官宣」將打造人工智慧三大產業社區——芯模社區、芯創社區、芯機社區。這也是當地在人工智慧賽道上的戰略落子。 新聞發布會現場。王逸飛 攝 位於杭州南部的蕭山，誕生了榮盛、恆逸、萬向、傳化等「超級企業」，更曾連續多年在浙江縣域經濟中領跑。網際網路經濟興起時，當地因傳統慣性思維、傳統路徑依賴等原因，導致喪失先發優勢。近年，在人工智慧站上時代風口之際，蕭山的「轉身」已走在浙江前列。 如企業集聚方面，當地集聚近150家重點人工智慧企業，覆蓋了基礎層、技術層和應用層，包含了核心技術研發、智能產品製造和行業智能化應用；在算力方面，蕭山通過與新華三、中國移動、中國電信等合作，提前布局了一批算力中心。 此次，當地提出要打造的人工智慧三大產業社區，寄託著蕭山進一步重構優勢、再造輝煌的期望值。 「三大產業社區都以晶片的『芯』字打頭，分別根據各自方向、特徵、布局，打造第一批『芯字輩』的產業社區，力爭在人工智慧賽道上，構建起和擔負起具有國家競爭力的創新生態和產業生態。」蕭山區委常委、常務副區長施科琦表示。 其中，芯模社區位於杭州錢江世紀城，以主打人工智慧的圖靈小鎮為主陣地，將聯合新華三等頭部企業，以圖靈中試創新發展試驗基地為核心，突出「芯模適配」的核心功能，全力打造長三角首個集「技術研發、芯模適配、中試放大、商業化落地」於一體的全閉環AI產業社區。目前，該社區已有40餘家人工智慧企業入駐，覆蓋「行業模型、光通信晶片、算力運營、場景應用」等產業鏈。 芯創社區位於蕭山經濟技術開發區，以信息港小鎮為主陣地，聚焦「AI+醫療」發展方向，整合多模態醫療數據，構建AI醫療智能體應用場景，進而形成數據共用、算力共享、場景互驗的有效機制，著力打造AI賦能普惠醫療服務引領區、AI醫療應用創新示範區和AI醫療解決方案供給高地。目前，該社區已匯聚微醫控股等一批產業鏈企業。 芯機社區位於湘湖國家旅遊度假區，依託「中國視谷」窗口園區，以晶片研發、AI伺服器產業集群、智能終端產業鏈為重點，總投資100億元以上，將全新打造一個集「生產、生活、生態」於一體的三生融合社區，努力成為杭州人工智慧高能級產業平臺和浙江省乃至全國人工智慧終端設備智造高地。目前，該社區已經集聚雲尖、紫光、先臨三維等AI整機和智能終端企業。 蕭山區發改局黨委書記、局長駱軍介紹，為支持人工智慧產業發展，當地還推出人工智慧政策包，包括1億元算力券、5000萬元模型券、5000萬元數據券、1000萬元場景券，其他還包括辦公空間租金減免、項目攻關補助、基金扶持、貸款貼息、教育醫療保障等，政策資金突破10億元。(完)
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