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2026-01-11 10:59 5,361次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
雲南玉溪8月10日電 (宋蝶 瀋陽)為紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，由雲南省玉溪市滇劇院創排的大型原創現代滇劇《風雲滇緬路》9日晚在玉溪市聶耳大劇院首演，再現雲南民眾用血肉之軀共築「抗戰輸血線」的英雄壯舉。 8月9日晚，滇劇《風雲滇緬路》演出現場。瀋陽 攝 滇劇形成於明末清初，是雲南代表性地方傳統劇種，融匯各地戲曲聲腔與本土曲調精華，被譽為「滇粹」「省粹」。其表演生活氣息濃鬱，人物刻畫細膩傳神，不僅流行於雲南及周邊地區，更遠播至緬甸、泰國、新加坡等東南亞國家。 誕生於抗戰烽火中的滇緬公路，起自雲南昆明，經畹町出境至緬甸臘戍，全長1100多公裡。這條被稱為「抗戰輸血線」的國際通道，是20餘萬雲南民眾在崇山峻岭間，靠雙手和簡單工具，以血肉之軀開鑿而成。 《風雲滇緬路》以1937年至1942年抗戰危局為背景，再現雲南民眾共築「抗戰輸血線」的壯烈史詩。劇目以「梨花」一家為縮影，展現一家人、一村人、一路人、一國人在民族存亡關頭不惜毀家紓難、披荊斬棘、捨生取義、炸橋阻敵……從開山築路到忍痛炸橋，從萬眾一心到慷慨赴死，奏響一曲「中華不屈，浩氣長存」的民族壯歌。 8月9日晚，滇劇《風雲滇緬路》演出現場。瀋陽 攝 作為雲南藝術基金資助的重點劇目，《風雲滇緬路》歷經兩年打磨，劇本數易其稿，再經兩個月緊張排練後呈現在舞臺上。 玉溪市滇劇院相關負責人介紹，該劇以「傳統程式當代化、青年人才梯隊化、文化影響浸潤化」為創作路徑，大膽起用青年演員擔綱主演，既彰顯滇劇藝術守正創新的探索，也為培養戲曲新人搭建重要平臺。 劇目中，主創團隊通過精湛的唱腔設計、細膩的人物塑造與恢弘的舞臺呈現，將偉大的民族精神有機融入劇情，展現滇緬公路背後雲南民眾用堅韌與熱血鑄就的民族脊梁。 首演當晚，聶耳大劇院座無虛席。現場觀眾隨著劇情的推進時而屏息凝神，時而熱淚盈眶。「該劇不僅承載著厚重的歷史底蘊，更通過滇劇這一獨特藝術形式，讓紅色基因與民族精神得到鮮活傳承。」市民甘洪偉觀演後深受觸動，他表示期待該劇走向更廣闊的舞臺，讓更多觀眾感受這份震撼與力量。 據悉，8月9日至12日晚，《風雲滇緬路》將在玉溪市聶耳大劇院連演四場。(完)
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