火鍋巴士、錦江遊船……世運版Citywalk指南來了
2026-03-11 11:59 5,349次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月9日電 (記者 王恩博)隨著擴內需政策效應持續顯現，中國消費領域價格繼續呈現積極變化。中國國家統計局9日公布，7月份，扣除食品和能源價格的核心居民消費價格指數(CPI)同比上漲0.8%，漲幅連續3個月擴大。 國家統計局城市司首席統計師董莉娟表示，7月份價格積極變化還體現在，CPI環比上漲0.4%，漲幅高於季節性水平0.1個百分點。 董莉娟稱，CPI環比上漲主要受服務和工業消費品價格上漲帶動。當月，服務價格環比上漲0.6%，影響CPI環比上漲約0.26個百分點，佔CPI總漲幅六成多。其中，受暑期出遊旺季影響，飛機票、旅遊、賓館住宿和交通工具租賃費價格環比漲幅均高於季節性水平。 同期，工業消費品價格環比上漲0.5%，漲幅比上月擴大0.4個百分點。提振消費政策帶動需求持續回暖，疊加「618」促銷活動結束，扣除能源的工業消費品價格環比上漲0.2%，其中燃油小汽車和新能源小汽車價格均由連續5個月以上的下降轉為持平。 從核心CPI看，7月份0.8%的同比漲幅為2024年3月以來最高。其中，金飾品和鉑金飾品價格同比分別上漲37.1%和27.3%；服務價格同比上漲0.5%，漲幅持續保持穩定；燃油小汽車和新能源小汽車價格同比分別下降2.6%和1.9%，降幅分別為近34個月和28個月最小。 主要受食品價格較低影響，7月份CPI同比持平。在上年同期價格基數較高的情況下，當月食品價格同比下降1.6%，降幅比上月擴大1.3個百分點。其中，鮮菜價格同比下降7.6%，降幅比上月擴大7.2個百分點，鮮果價格同比上漲2.8%，漲幅比上月回落3.3個百分點。非食品價格同比上漲0.3%，漲幅比上月擴大0.2個百分點。(完)
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