北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月5日電 據「交通運輸部」微信公眾號消息,8月5日,交通運輸部維持防禦強降雨二級響應,全力防禦應對持續強降雨。 中央氣象臺8月5日繼續發布暴雨橙色預警。預計,遼東半島、河北南部、山東北部、河南北部、四川盆地中部、福建東南部、江西南部、湖南南部、廣西中東部、廣東、臺灣島等地部分地區有大到暴雨,其中,廣西東南部、廣東中部和東南部沿海、河北東部、山東北部等地部分地區有大暴雨,廣西東部、廣東中部和東南部沿海等地局地特大暴雨。 5日上午,交通運輸部主要領導到綜合調度指揮中心檢查指導重點地區防禦強降雨情況,要求堅持底線思維、極限思維,全面壓實政治責任,落實落細各項防禦應對措施,做到「寧可十防九空,不可失防萬一」。 交通運輸部維持防禦強降雨二級響應,有關負責同志調度河北、山東、廣東、廣西、四川、河南、遼寧、福建、江西、湖南省(區)交通運輸主管部門,要求落實部黨組工作安排,將各項防禦應對措施不折不扣、扎紮實實落實到位,並在落實過程中不斷完善,堅決打贏防禦強降雨阻擊戰。 公路領域要緊盯重點路段和重點時段,做到第一時間響應、第一時間巡查、第一時間管控,切實落實落細防範風險隱患的各項措施,全力確保公路網運行安全穩定。 水路領域要將預警「叫應」機制落實到航運企業、渡口船舶,嚴格按照禁限航規定要求做到應停盡停、應關盡關、應撤盡撤;加強與水利部門的協同聯動,及時掌握上遊洩洪情況,加強情況研判,統籌水陸做好應急力量預置。 河北 河北省交通運輸廳統籌抓好強降雨防範應對和災後恢復重建工作,對重點地區進行扁平化、點對點調度,嚴格日常巡查排查,必要時果斷採取關、停等管控措施,全力完成了全省1229處水毀斷交道路搶通工作。 山東 山東省交通運輸廳突出關口前移,點對點調度京杭運河沿線4市、臨沂和淄博等5市防範應對強降雨情況,確保預警信息100%直達一線並落實響應措施。強化主動管控,對G22青蘭高速淄博段雙向主線臨時採取限速80公裡/小時措施。 廣西 廣西壯族自治區交通運輸廳啟動公路二級預警防禦響應,嚴格落實災害天氣分類分級預警「叫應」措施,及時配備應急力量,加強巡查排查,88個受紅、橙色氣象預警影響路段全部落實響應措施。 廣東 廣東省交通運輸廳堅持預防為主,調度並「叫應」受紅、橙色氣象預警影響的209個路段,主動管制2處普通國省道。強化動態管控,6條水路客運航線停航,6個地市175條公路客運班線停運,295個公路水運工程項目停工,轉移撤離736人。
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