特寫：當全運賽場響起《彩雲追月》
2025-11-09 03:23 9,894次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
近日，多所高校陸續發放2025年高考錄取通知書，全國各大高校學生紛紛在網上「曬」出「新花樣」。 有學生發帖稱吉林農業大學推出可食用的錄取通知書。通知書上標註「採用我校菌物學李玉院士團隊研發的新型菌物紙張製作」。學生將錄取通知書當作「食材」用於製作「小雞燉蘑菇」，引發網友熱議。 8月1日，吉林農業大學招生辦工作人員表示，錄取通知書主體不可食用，僅附帶的由蘑菇菌絲製成的紙張可食。該紙張由學生自行處置，留存紀念不影響報到。 據該校官方微信顯示，今年錄取通知書整體以紅色為主調，內頁是中國工程院院士、吉林農業大學教授李玉帶領菌物科學與工程團隊研發的「蘑菇紙」。 這種紙張由特殊蘑菇纖維製成，無需傳統造紙工藝中的鹼洗、漂白等環節，兼具低碳、環保、綠色、健康的優勢，並且每一張「蘑菇紙」都由吉林農業大學菌物學院在校生製作完成，使得每一份錄取通知書都獨具匠心、獨一無二。 學校祝福新生 「希望同學們能夠如蘑菇一樣 以沉穩為傘蓋 以自信為傘柄 勇敢地破土而出」 這屆錄取通知書「燃」起來了 網友：求以舊換新 今年的錄取通知書還有哪些亮點？ 一起來看↓↓↓ 中國海洋大學： 南極海水吊墜 近日，有網友分享 中國海洋大學本科錄取通知書禮盒 其中的南極海水吊墜與茶葉 引發廣泛關注和熱議 不少網友稱其為 「全網最浪漫的通知書」 吊墜為水滴形 裡面含有來自南極的海水 吊墜下方連接著 中國海洋大學的英文縮寫「OUC」 茶葉則來自雲南省 紅河哈尼族彝族自治州綠春縣 綠春縣是中國海洋大學的定點幫扶縣 據學校發布的消息 今年錄取通知書主題為 「海納百川，取則行遠」 願每一位新生 以「水」之柔韌涵養智慧 以「海」之浩瀚丈量世界 在建設海洋強國的浪潮中 成長為 「胸懷藍色夢想，堪當時代重任」 的優秀海洋人才！ 7月30日，中國海洋大學本科招生辦公室工作人員證實，吊墜中確為南極海水，禮盒內附帶有海水鑑定卡，這是學校首次使用南極海水吊墜。「這也是我們為新生特別置辦的，也是花了我們很多心思的，大家都是會有的，都是涵蓋在錄取通知書裡邊的。」 哈爾濱工業大學： 飛船「鎧甲」+飛天夢想 哈爾濱工業大學為2025級本科新生整體準備的「夢想」禮，以「夢啟寰宇」為主題，圍繞「宇宙、夢想、小衛星」進行設計。外盒正面用克卜勒第三定律，呼應小衛星夢想遨遊計劃的星體運動定律。 打開錄取通知書，鐫刻校長寄語的材料，與「夢舟」飛船、天問二號探測器、返回艙核心熱防護材料相同，是由哈工大航天學院複合材料與結構研究所超高溫熱防護複合材料團隊，聯合北京衛星製造廠有限公司研製的新型超高溫輕質抗燒蝕熱防護複合材料。 南方科技大學： 錄取通知書「燃」起來了 今年南方科技大學給2025級本科生發放的新生盒子裡面，有帆布袋、錄取通知書、新生指南和印著火炬的「神秘黑盒子」。 黑盒子下方的區域可以直接點燃，點燃後會出現，「明德求是，日新自強」的校訓。盒子裡是一枚火炬，用手機掃描，能呈現出熊熊燃燒的AR效果。 北京化工大學： 碳纖維可切西瓜 近日，有網友展示，用北京化工大學的錄取通知書可以切西瓜，事後錄取通知書毫髮無損。 據了解，這封用碳纖維製作的錄取通知書，採用北京化工大學材料科學與工程學院先進複合材料研究中心(ACC團隊)自主研發的新型碳纖維複合材料製作，厚度僅有0.2mm。目前，該複合材料已被廣泛應用於運載火箭、衛星空間站、大飛機、大型船舶等「大國重器」。 (央視新聞客戶端綜合)
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