西雙版納8月11日電 題:湄公河「機電衛士」沈慶勇:用技術搭建四國執法友誼 作者 陸希成 曾經劫案頻發的湄公河,如今已成為繁忙有序的國際航道。近日,記者走訪雲南省公安廳水上巡邏總隊,43歲的機電民警沈慶勇向記者講述了他眼中湄公河14年的巨變。 2002年,剛畢業的沈慶勇跟隨親戚來到湄公河跑船。「船員們經常聚在一起討論,哪條船在哪裡被劫了、哪段水域不太平,晚上儘量繞開。」沈慶勇回憶,有一次他所在的貨船在湄公河會龍河口水域被武裝人員攔截,「江中間橫著一條小船,兩三個人拿槍指著你喊靠過來,只能照做。」 2011年,震驚中外的湄公河「10.5」案件發生。不久後,中老緬泰四國共同建立湄公河流域執法安全合作機制,中老緬泰湄公河聯合巡邏執法應運而生。 當時,29歲的沈慶勇毫不猶豫報名入伍,經過層層篩選,被特招為原雲南省公安邊防總隊水上支隊(現為雲南省公安廳水上巡邏總隊)機電兵。「不能讓同胞再在這條河上受欺負。」這是他當時最樸素的想法。 入伍不久,沈慶勇就經歷了一次驚心動魄的搶修。在第二次中老緬泰湄公河聯合巡航執法行動期間,寮國、緬甸執法艇螺旋槳觸礁受損嚴重,導致執法艇失去動力,在湍急江水中極易失控,更換螺旋槳迫在眉睫。深夜江水冰冷刺骨,沈慶勇憑經驗判斷清晨溫差有助拆卸,帶領戰友們堅守到天亮,終於成功修復螺旋槳,化險為夷。 14年間,沈慶勇已先後參與100餘次湄公河聯合巡邏執法行動。在他看來,湄公河變了——貨船更新換代速度加快、船員收入大幅提升、關累港貨運量增長數倍,但最直觀的變化在人心。 巡航期間,沈慶勇檢查執法艇主機控制面板。 受訪人 供圖 除了日常聯合巡邏執法,湄公河的溫情故事不斷上演。聯合巡邏執法編隊定期為沿岸各國村寨義診送藥、給孩子們送去學習文具、在江邊搭起幕布放映電影......「剛開始,當地民眾對我們還有些警惕,會保持一定距離。」沈慶勇說,如今村民們聽說要放電影,全村男女老少都會早早等在江邊;每次給學校送學習用品,孩子們會自發組織歡迎隊伍;巡邏艇經過時,沿岸民眾常常到岸邊主動招手致意。 真誠,讓四國執法人員的心越走越近。作為機電技術骨幹,沈慶勇經常協助各國執法人員解決技術難題。寮國、緬甸的執法人員都親切地用中文叫他「師傅」。沈慶勇說,如果翻譯不在現場,他就用手勢比劃,一遍遍演示維修步驟。「現在每次到各國執法點開展交流活動,他們早早就在岸邊等候,這種感覺像走親戚。」沈慶勇說,經過這些年的相處,大家早已成為朋友。 黃昏時分,記者在湄公河「金三角」(泰國、寮國、緬甸交界處)水域看到,各國貨船往來穿梭,汽笛聲聲;湄公河沿岸村落炊煙嫋嫋,孩子們在江邊嬉戲。「這樣的平靜來之不易,我們要珍惜。」沈慶勇說。(完)
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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