2024年度上海市科學技術獎出爐 人工智慧等領域國際人才受表彰
2026-03-02 06:32 7,374次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
福州8月2日電 (葉秋雲)「離家遠渡，駛船歸鄉，閩南人在海浪上的無數次顛簸，都是為了回鄉的那一刻溫暖。」2日，兩岸學生在福州共同搭建公共藝術裝置《渡夢歸脊》。臺灣中原大學學生、「啊對對隊」成員楊進忠說。 公共藝術裝置《渡夢歸脊》是楊進忠與7位大陸學生聯合設計的作品。楊進忠表示，該公共藝術裝置以閩南宗族文化和建築特徵為核心靈感，融合福船、屋脊、山牆、海浪等典型意象，打造出象徵閩南居民重要生活空間的鞦韆互動裝置。 「『渡夢』呼應福船承載的歸家夢，借鞦韆蕩漾傳遞閩南人努力創造美好生活的精神；『歸脊』則喻指回歸家鄉，讓體驗者在互動中體會遊子尋根、家族凝聚、血親同源的情感。」山東大學學生、「啊對對隊」成員李冰冰說。 當天，2025年第八屆兩岸大學生閩南文化暨閩派工藝美術體驗營在福州閉幕。為期8天的活動中，來自兩岸及澳門地區的22所高校的百餘名師生，從泉州到福州，走訪了10餘處傳統聚落與文化街區。隨後，兩岸學生混合組隊，圍繞中國傳統木結構建築營造技藝展開設計，其中一等獎作品《渡夢歸脊》和《風土之域四隅守中》由全體營員共同搭建完成。(完)
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