「流動的技藝」大運河文化帶雜技精品展演在北京舉行
2026-02-28 11:39 4,178次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月11日電 據法新社報導，當地時間8月11日，澳大利亞總理阿爾巴尼斯表示，宣布澳大利亞將在9月舉行的第80屆聯合國大會上承認巴勒斯坦國。 圖片來源：英國《衛報》報導截圖 據澳大利亞廣播公司(ABC)報導，阿爾巴尼斯說，「澳大利亞將承認巴勒斯坦國。但前提是巴勒斯坦民族權力機構向澳大利亞做出承諾。」具體包括，哈馬斯不參與未來的治理，承認以色列有權在和平與安全的環境中存在，非軍事化，舉行大選。 連日來，多國表示將承認巴勒斯坦國，國際社會要求落實「兩國方案」的呼聲進一步加強。 法國總統馬克龍7月24日宣布，法國將在9月召開的第80屆聯合國大會上正式承認巴勒斯坦國。 此後，英國首相府於7月29日宣布，如果以色列不採取實質行動結束加薩走廊駭人慘狀，並承諾實現長期可持續和平，英國將在9月聯大開幕前承認巴勒斯坦國，維護「兩國方案」的可行性。 加拿大總理卡尼7月30日也宣布，加拿大長期以來一直支持「兩國方案」，計劃在9月聯大上承認巴勒斯坦國。
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