境外媒體代表和網絡達人感受廣西崇左經濟脈動
2025-11-18 13:56 5,385次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「牆外桃花牆裡血，一般鮮豔一般紅。」今晚，作為「誰料二十正風華」——2025年再芬黃梅·上海演出季重磅大戲之一，大型原創黃梅戲《延年和喬年》將在美琪大戲院完成申城首秀。該劇出品人、中國戲劇家協會副主席、安徽再芬黃梅藝術劇院院長韓再芬說：「《延年和喬年》是一曲獻給青春、理想與信仰的澎湃讚歌。陳延年和陳喬年生於安慶、長於安慶，最終為了理想和信念在上海這座英雄城市壯烈犧牲，我們用家鄉的黃梅戲唱響他們的故事，表達故鄉人民深切的懷念與崇高的敬意，是責任更是心願。」 黃梅戲《延年和喬年》海報《延年和喬年》講述了陳延年和陳喬年兩位革命烈士的故事。在那個風雨如晦的年代，他們懷揣著對國家和民族的無限熱愛，毅然投身革命。該劇由喻榮軍編劇，何念執導，陳儒天和閻律作曲，董潤淮配器。黃梅戲表現現代題材不易，喻榮軍十二易其稿：「我本身是安徽人，延年、喬年兩兄弟於安慶而言，不僅是革命者，更是這座城的兒女。」他形容這次創作是「一場穿越百年風雨的跋涉」，作品從陳獨秀的視角出發，三人既是革命者，也是有著骨肉親情、血脈相連的父子，他說：「在血與火的革命歲月裡，正是這種經過淬鍊的親情才是最真摯動人、震撼人心。」 《延年與喬年》劇照在「國」與「家」的雙重風暴眼中，革命先行者如何安放個人的情感與命運的？傳統戲曲又如何承載如此宏闊的歷史敘事與深刻的人性探索？該劇在音樂與結構上破格，「皖水龍山秋意濃」運用黃梅戲傳統唱腔表現高氏在江畔如泣如訴的呼喚，而當陳延年面對軍警發出「革命者只有站著死，決不下跪」的雷霆之聲時，則融入進行曲般的鏗鏘節奏，迸發出金屬的質感。父子三人關於「監獄即研究室」的輪唱與合唱層層遞進，聲浪疊加，宛如精神的洪流，讓傳統戲曲板腔體與現代多聲部合唱碰撞新火花，時空摺疊與心靈外化的手法讓表現形式更多樣。 《延年與喬年》劇照黃梅戲《延年和喬年》主創主演團隊在抵達上海後，第一件事就是到龍華烈士陵園陳延年、陳喬年烈士墓前祭拜，同行的還有陳獨秀孫女、陳延年和陳喬年侄女——陳長璞。而在作品創作過程中，主創、主演也多次去安慶獨秀園等地採風。劇中飾演陳延年的王澤熙說：「我從小就知道陳延年、陳喬年兩兄弟的故事，在反覆觀看《覺醒年代》，又數次拜訪了他們的故居後，能觸摸到他們心中那份家國情懷的根源。」韓再芬黃梅戲《延年和喬年》是「再芬黃梅」踐行「一戲一品格，一戲一樣式」創作理念和「人人當主演」人才培養理念的傾心之作。讓韓再芬印象最深的是安慶首演時臺下孩子們專注投入的眼神：「我們特地請了很多小觀眾和年輕人來看戲，那天他們入戲很快，我能從他們的神情中感受到共鳴。特別是演出結束，那熱烈而綿長的掌聲，真的讓我淚崩。」韓再芬飾演女駙馬作為黃梅戲「活化石」，《女駙馬》誕生於1958年，由安慶專區黃梅戲劇團（安徽再芬黃梅藝術劇院前身）首創首演，麻彩樓、嚴鳳英等藝術家塑造的馮素珍深入人心。歷經60餘年打磨，該劇已成為中華戲曲「女性勇敢追求正義與真愛」主題的永恆註腳。周日晚，該劇將以煥新面貌登場。韓再芬在傳承經典版本的基礎上，融入影視化敘事節奏，將馮素珍女扮男裝、冒死救夫的傳奇演繹得既詼諧又揪心，劇中「為救李郎離家園」等經典唱段也將喚起戲迷的集體記憶。韓再芬飾演女駙馬再芬黃梅·上海演出季已持續舉辦多年，成為上海觀眾與再芬黃梅雙向奔赴的見證。韓再芬說：「上海是黃梅戲的福地。20世紀50年代，嚴鳳英、王少舫等前輩大師就將黃梅戲的芬芳帶到上海，打動了無數觀眾。我們作為後來者，有責任傳承前輩的使命，將黃梅戲推向更廣闊的舞臺。」
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