新疆檢方：積極服務「一帶一路」核心區和自貿試驗區建設
2025-11-15 09:56 5,384次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月12日電(趙方園)「從外科角度來看，肺癌手術正朝著越來越微創化的方向發展。」在2025北京國際胸外科學術大會上，中日友好醫院胸外科主任醫師劉德若在接受中新健康採訪時表示，隨著早期肺癌的發現增多，微創化手術無疑是未來的重要發展方向。 劉德若強調，未來胸外科的發展方向將是微創化、精準化和智能化。這些變化不僅會改善患者的治療效果，還會提高醫療效率和生活質量。 近日，由中國醫藥教育協會、中國老年保健協會、中國康復技術轉化及發展促進會聯合主辦，首都醫科大學宣武醫院胸外科承辦的「2025北京國際胸外科學術大會暨第九屆中意胸外科微創學術研討會」在北京召開。此次學術會議以「賦能、致遠」為主題，聚焦胸外科領域的最新技術與挑戰。 2022年全國流行病學數據顯示，肺癌仍居惡性腫瘤發病首位，肺癌新發病例約106萬，約佔全部惡性腫瘤的22.0%，死亡率也位居第一。雖然靶向藥物、免疫藥物的迅猛發展，使很多晚期非小細胞肺癌患者延長了生存期，但仍舊會出現復發和轉移。因此早發現、早診斷、早治療尤為重要，能使最早期肺癌患者有望得到治癒。 通常來講，最早期IA期患者首選微創手術根治切除，但為什麼IA期仍舊有10%-15%的患者會出現復發轉移，成為業界關心的問題。 會上，首都醫科大學宣武醫院胸外科主任張毅公布的一項回顧性研究引發關注。針對術後病理確診為IA期但合併高風險因素，如病理亞型實體性、微乳頭型；氣腔播散；脈管瘤栓等的非小細胞肺癌患者，其團隊進行的回顧性研究發現，對於這部分傳統認為「術後無需治療」的早期患者，若存在特定高風險因素，術後接受藥物輔助治療，能降低復發率並延長患者生存期。這一發現為早期肺癌患者的個體化精準治療提供了新的重要依據，有望改變臨床實踐。 張毅在接受中新健康採訪時表示，如今胸腔鏡手術僅需1-2個兩三釐米的小切口即可完成肺葉切除及系統性淋巴結清掃，「高清視野下操作甚至比開胸更徹底」。(完)
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