西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
巴黎8月12日電 (記者 李洋)已經持續肆虐法國多日的熱浪仍然威力不減,法國多地氣溫當地時間12日超過42攝氏度,不少地方的歷史同期高溫紀錄被突破。 據法國氣象部門當晚發布的數據,法國東南部阿爾代什省小鎮聖洛朗迪帕普和南部阿韋龍省小鎮聖科姆多爾特當天的氣溫均為42.9攝氏度,並列當天法國城鎮高溫榜的榜首。法國東南部德龍省小鎮伊澤爾河畔羅芒當天也錄得42.6攝氏度的高溫。聖洛朗迪帕普等地均打破了歷史同期高溫記錄。 法國廣播電臺地方頻道的報導說,聖洛朗迪帕普的地形有利於蓄積熱量,導致溫度持續攀升。報導引述當地官員的話說,當天下午,放置在當地陰涼地方的溫度計也顯示42攝氏度的高溫,很少有民眾在街頭活動,甚至連動物也很少見。 法國南部和東南部主要城市氣溫12日普遍介於37至40攝氏度之間,其中普羅旺斯地區艾克斯39.3攝氏度,裡昂39攝氏度,卡爾卡松38.8攝氏度。 目前,法國奧德省、伊澤爾省、羅訥省、德龍省和阿爾代什省仍然面臨高溫紅色警報,另有68個省份維持高溫橙色警報。氣象部門預測法國西部和西南部的高溫將於13日起逐步緩解,但東部和東南部的高溫天氣仍將持續數日。阿爾卑斯山區13日起將面臨強對流天氣,可能會伴有雷陣雨、冰雹和強風等。 此外,長時間的高溫和無風天氣不利於空氣汙染物的擴散,導致法國多個省份的空氣品質下降。法國東南部沃克呂茲省、羅訥省、瓦爾省等省份12日發布空氣汙染警報。(完)
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