【抗戰勝利80周年】聯合軍樂團女鼓手推薦閱兵曲目：「很好聽 大家敬請期待」
2025-11-09 01:23 4,157次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
一座西方古典雕塑頭像，戴著一副品牌金屬眼鏡，成為了香奈兒全新出版物《藝術與文化雜誌》第一期封面。近日，繼在上海當代藝術博物館（PSA）支持「新文化製作人」等系列展覽後，香奈兒品牌在上海持續落子，加大對藝術和文化的扶持。《藝術與文化雜誌》首期封面近日，位於上海長寧的香蕉魚書店Bananafish和全球20家時尚都市的藝術書店聯動，同步首發了《藝術與文化雜誌》首期。由香奈兒藝術、文化與傳承部主導策劃，並由該部門總裁雅娜·琵爾（Yana Peel）主導製作，聚焦過去五年間香奈兒與藝術家及文化機構的合作成果。香奈兒藝術、文化與傳承部總裁雅娜·琵爾（Yana Peel）第一期的亮點之一是對藝術家的深度聚焦：不僅收錄了關於曹斐、陸揚、翠西·艾敏的專題文章，更呈現了CHANEL Next Prize獲獎者的作品集，讀者得以一窺新銳藝術家們的卓越才華，見證他們為藝術世界注入的蓬勃生機。上海首發現場雜誌亦深入探索品牌傳承，內容涵蓋建築師彼得·馬裡諾專訪、藝術史學家RoseLee Goldberg的文章，以及為香奈兒歷史收藏（包括嘉柏麗爾·香奈兒收藏於私人寓所的物品，以及品牌傳承部收藏的作品）特別創作的攝影作品。上海首發現場首期雜誌在全球20個城市的23家獨立書店發行，在中國僅限於上海Bananafish書店發售。全刊以英文撰寫，採用32.8釐米×24.6釐米的大開本設計，精選多種藝術紙張、總頁數約250頁，通過沉浸式的視覺語言與策展思維，構建出一個多元、先鋒且深具洞察力的香奈兒藝術宇宙。這本雜誌匯集了豐富多元的藝術創想，邀請藝術與文化的摯友們分享對藝術的洞見，為讀者開啟一場引人入勝的紙上旅途。
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