廈門：本屆投洽會將同期舉辦2025國際投資論壇和2025鼓浪嶼論壇
2026-01-30 20:29 4,926次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月12日，常德公寓底樓的千彩書坊內，一本本曾斬獲國際大獎的書籍設計作品靜靜陳列，與張愛玲筆下的舊時光形成跨越時空的對話。作為滬上首家自籌經費設立「中國·最美的書」專區的實體書店，千彩書坊以「書語·書境——張志偉書籍設計藝術展」為2025年上海書展預熱，開啟了一場關於書籍美學與城市文化記憶的深度探討。新民晚報記者獲悉，自2008年靜安區修繕張愛玲故居常德公寓以來，千彩書坊便以「城市書房+」模式探索實體書店轉型，17年間舉辦三百餘場藝術展覽，成為上海文化地標。此次展覽不僅是其「中國·最美的書」專區的年度重頭戲，更延續了自2021年春啟動的「中國·最美的書」設計師系列展傳統——此前，周晨、袁銀昌、劉曉翔三位設計家已在此留下足跡，讓這座150平方米的書店成為中外書籍設計交流的微型樞紐。「每年『中國·最美的書』國際設計家圓桌論壇在此舉辦，萊比錫『世界最美的書』獲獎者常聚於此。」資深出版人祝君波表示，千彩書坊常年陳列「最美的書」獲獎作品，並定期更新主題展陳，「嘗試打破書店僅作為銷售場所的局限，讓市民近距離感受書籍設計的溫度。」本次展覽集中呈現了設計師張志偉38年職業生涯中的30餘件書籍設計代表作與20幅關聯海報，包括《梅蘭芳藏戲曲史料圖畫集》（2004年「世界最美的書」金獎）、《漢藏交融——金銅佛像集萃》（中國出版政府獎裝幀設計獎）等裡程碑式作品。「我的設計歷程可分為兩個階段：河北教育出版社時期追求『大象無形』，以極簡語言提煉文本精神；中央民族大學任教後，則轉向從內容編排到整體形態的編輯設計。」張志偉在開幕式上回顧道。他特別提到，近期關注書籍之美在傳播、商業、審美、收藏、精神等維度的延伸，「例如為故宮博物院設計的《清宮戲畫研究》，我們通過材質與工藝的創新，讓書籍本身成為可觸摸的文化遺產。」展覽同期，張志偉在靜安區圖書館以「書語·書境——書籍之美的多維延伸」為題展開演講，吸引120餘位設計師與讀者參與。他以《中國民間剪紙集成 蔚縣卷》為例，闡釋如何通過信息梳理與視覺邏輯重構，將地方性知識轉化為具有國際傳播力的設計語言。互動環節中，設計師袁銀昌感慨：「張老師的作品始終在理性與感性間尋找平衡，這種設計觀恰恰呼應了上海開放包容的城市氣質。」而千彩書坊的常客、市民陳女士則表示：「在這裡，書籍不僅是閱讀對象，更是被設計的藝術品。這種體驗讓我想起張愛玲筆下『生命的華袍』，設計讓文字有了觸感。」作為中國書籍設計走向世界的重要推手，「中國·最美的書」評選自2003年落地上海以來，已培育出102部「世界最美的書」獲獎作品，佔中國獲獎總數的80%。靜安區圖書館相關負責人說：「當書籍設計展走進歷史建築中的書店，當學術論壇與市民閱讀產生交集，文化便真正實現了『破圈』。千彩書坊的模式為上海『15分鐘文化生活圈』建設提供了新思路。」
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