成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月12日,常德公寓底樓的千彩書坊內,一本本曾斬獲國際大獎的書籍設計作品靜靜陳列,與張愛玲筆下的舊時光形成跨越時空的對話。作為滬上首家自籌經費設立「中國·最美的書」專區的實體書店,千彩書坊以「書語·書境——張志偉書籍設計藝術展」為2025年上海書展預熱,開啟了一場關於書籍美學與城市文化記憶的深度探討。新民晚報記者獲悉,自2008年靜安區修繕張愛玲故居常德公寓以來,千彩書坊便以「城市書房+」模式探索實體書店轉型,17年間舉辦三百餘場藝術展覽,成為上海文化地標。此次展覽不僅是其「中國·最美的書」專區的年度重頭戲,更延續了自2021年春啟動的「中國·最美的書」設計師系列展傳統——此前,周晨、袁銀昌、劉曉翔三位設計家已在此留下足跡,讓這座150平方米的書店成為中外書籍設計交流的微型樞紐。「每年『中國·最美的書』國際設計家圓桌論壇在此舉辦,萊比錫『世界最美的書』獲獎者常聚於此。」資深出版人祝君波表示,千彩書坊常年陳列「最美的書」獲獎作品,並定期更新主題展陳,「嘗試打破書店僅作為銷售場所的局限,讓市民近距離感受書籍設計的溫度。」本次展覽集中呈現了設計師張志偉38年職業生涯中的30餘件書籍設計代表作與20幅關聯海報,包括《梅蘭芳藏戲曲史料圖畫集》(2004年「世界最美的書」金獎)、《漢藏交融——金銅佛像集萃》(中國出版政府獎裝幀設計獎)等裡程碑式作品。「我的設計歷程可分為兩個階段:河北教育出版社時期追求『大象無形』,以極簡語言提煉文本精神;中央民族大學任教後,則轉向從內容編排到整體形態的編輯設計。」張志偉在開幕式上回顧道。他特別提到,近期關注書籍之美在傳播、商業、審美、收藏、精神等維度的延伸,「例如為故宮博物院設計的《清宮戲畫研究》,我們通過材質與工藝的創新,讓書籍本身成為可觸摸的文化遺產。」展覽同期,張志偉在靜安區圖書館以「書語·書境——書籍之美的多維延伸」為題展開演講,吸引120餘位設計師與讀者參與。他以《中國民間剪紙集成 蔚縣卷》為例,闡釋如何通過信息梳理與視覺邏輯重構,將地方性知識轉化為具有國際傳播力的設計語言。互動環節中,設計師袁銀昌感慨:「張老師的作品始終在理性與感性間尋找平衡,這種設計觀恰恰呼應了上海開放包容的城市氣質。」而千彩書坊的常客、市民陳女士則表示:「在這裡,書籍不僅是閱讀對象,更是被設計的藝術品。這種體驗讓我想起張愛玲筆下『生命的華袍』,設計讓文字有了觸感。」作為中國書籍設計走向世界的重要推手,「中國·最美的書」評選自2003年落地上海以來,已培育出102部「世界最美的書」獲獎作品,佔中國獲獎總數的80%。靜安區圖書館相關負責人說:「當書籍設計展走進歷史建築中的書店,當學術論壇與市民閱讀產生交集,文化便真正實現了『破圈』。千彩書坊的模式為上海『15分鐘文化生活圈』建設提供了新思路。」
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