121種藥通過初審 國家醫保局將首次制定商保創新藥目錄
2026-01-08 18:03 9,714次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近日，由中建一局一公司承建的上海閔行東港印刷智能設備研發廠房項目主體結構全面封頂。標誌著工程建設取得階段性勝利，為項目竣工交付按下「加速鍵」。項目主廠房為裝配整體式框架結構，技術標準高，施工難度大，預製率達40.11%。為保精準施工，項目團隊應用預製構件精準定位與連接技術，創新引入高精度雷射動態定位系統，實施精細化構件吊裝與節點高強灌漿工序，成功將預製梁板安裝標高誤差控制在1.0毫米以內，精準滿足高度穩定、超淨低噪、安全可靠的環境要求，為智能設備研發提供了堅實的硬體保障。中建一局項目負責人戚建平表示：「面對工期緊迫、任務繁重、交叉作業複雜等挑戰，團隊深度落實『快速建造』體系，將各項工序形成連續流水作業，為主體結構工期提供有力保障。下一步項目團隊將在保證質量與安全的同時繼續緊盯工期節點，聚焦品質工程履約，確保項目按期交付。」據悉，上海閔行東港印刷智能設備研發廠房項目位於上海市閔行區，總建築面積約3.56萬平方米，建設內容包括3棟現代化生產廠房。作為閔行區重點推進的產業升級項目，建成後將專注高端印刷智能裝備研發與製造，推動閔行區裝備製造業向智能化、數位化、綠色化轉型升級，為區域構建現代化產業體系注入強勁動能，打造智能裝備製造發展新標杆！(李芳芳，毛琛)
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