閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
緊貼入境遊客需求,推出務實政策舉措,中國不斷提升入境旅遊服務便利化水平——「讓中國之旅更加豐富、生動、有溫度」 當前,中國單方面免籤和過境免籤國家已分別擴大到47個和55個。中方持續簡化籤證申請手續,實施「一站式」入境服務和離境退稅「即買即退」。各地區各部門緊貼入境遊客需求,不斷提升支付、籤證、通關、住宿、交通等入境旅遊服務便利化水平,讓更多入境遊客「來得了」「玩得好」。 「只要訂好機票,就能『說走就走』」 暑期到來,北京首都國際機場各航站樓人頭攢動,抵達的旅客中有不少外國面孔。截至7月30日,北京口岸今年入出境外國人數量328.5萬人次,佔出入境人員總量的27.3%,同比增長37.7%。 首都機場海關簡化入境登記流程,設立快速辦理區域,臨時入境許可籤發和入境手續辦理「一站式」辦結。「現在過境免籤在中國境內停留時間延長到240小時,還允許我們在特定區域內跨省域旅行,機場的通關速度也很迅速,這讓我們有更多時間探索中國。」來自俄羅斯的旅客瑪麗娜說。 入境北京,不少外籍旅客有自駕需求。不久前,一個東南亞旅行團深夜抵達北京後,想申請辦理外國人臨時駕駛許可。首都機場公安局北京大興國際機場分局在30分鐘內為6名外國友人辦理完相關業務。「他們特別高興,沒想到我們效率這麼高。一名遊客說:『感謝你們,自駕遊北京將是一次新奇獨特的體驗』。」民警張楊說。 入境更便捷、服務更貼心,是很多入境外國遊客的親身感受。 來自越南的周帆道剛結束為期一周的張家界之旅:「這是我第三次帶隊來張家界了,每次都能感受到新的變化。今年張家界荷花國際機場的通關速度明顯提升,整個流程非常順暢。」 據了解,今年1月,張家界海關推行入境託運行李物品「先期機檢」,旅客平均通關時長由原來的30分鐘縮短至20分鐘以內。「絕美的自然風景、高效的通關體驗、完善的服務設施、熱情友善的人民,張家界正在打造國際一流的旅遊體驗,我要把張家界推薦給更多越南朋友。」周帆道說。 智利小夥尼古拉斯·菲格羅亞曾在中國留學,他更喜歡別人叫他的中文名字「王智利」。作為一名旅行博主,王智利常在海外社交平臺上分享在中國生活的點點滴滴,收穫數十萬名粉絲關注。「中國為便利外國人入境採取了很多貼心舉措,尤其是免籤政策讓我們的旅行更加便捷,這彰顯了中國開放和自信的形象。」他說。 卡斯帕·韋斯特曼是荷蘭中國經濟貿易促進會副會長,也是德國科隆音樂學院大提琴專業研究生,活躍在中歐經貿和文化交流的一線。得益於免籤政策,他今年已3次赴華。「現在來華流程大大簡化,只要訂好機票,就能『說走就走』,親身感受中國文化的魅力。」韋斯特曼說,「中國各項免籤政策為外國人走進中國、了解中國提供了前所未有的便利,也讓中國之旅更加豐富、生動、有溫度。」 「一切觸手可及,生活便捷高效」 陝西秦始皇帝陵博物院,遊人如織。為解決境外遊客的預約購票痛點,秦始皇帝陵博物院推出「境外融合服務平臺」,支持多國貨幣實時結算,預約門票後持護照原件掃碼即可入場,流程高效便捷。來自奧地利的遊客倫納說:「秦始皇陵兵馬俑是我們全家關於中國討論最多的話題之一。中國對奧地利免籤後,我們立刻行動起來,在網上提前預訂了門票。」 用手勢控制的手機、無人駕駛汽車、送餐機器人……王智利在其社交帳號上展示了很多中國科技成果及其帶來的便利。「只需要一部手機,就能完成支付,租用共享單車,還能辦理其他各種事務,一切觸手可及,生活便捷高效。」 從網上預約門票到簡化住宿登記、提供多語種服務,全方位的服務讓外籍遊客獲得更好的旅遊體驗。 「生煎包和小籠包有什麼區別?蜜桃烏龍味和小米桂花味的點心有什麼不同?」在申嘉湖高速公路上的南潯服務區,一群從上海前往浙江安吉的義大利青年熟練地掏出手機,購買咖啡和小吃。一位名叫喬瓦尼的女孩告訴記者,在中國,掃碼支付使用便捷,她和同行的夥伴均已安裝支付寶、微信等軟體,對中國數字經濟發展成果有了更深的體驗。 「一定要帶空箱子去中國!」在海外社交平臺上,這個實用小貼士引發熱議。今年4月,中國國家稅務總局發布公告,將離境退稅「即買即退」從多地試點推廣至全國,為境外遊客帶來更加便捷高效的購物體驗。從「中國遊」到「中國購」,來華「買買買」成為入境遊新趨勢。 在杭州新天地購物中心,法國人雅克購買了不少中國特色手工藝品,在工作人員引導下當場完成了退稅。「這種『即買即退』的方式太方便了!」雅克說,自己多次來過中國,以往辦理退稅的手續相對繁瑣,收到退稅款也需要一段時間。現在,在商店買完就能直接辦理。「這是非常貼心的服務,能看出中國對國際遊客的歡迎。」雅克說。 「促進民間交往、推動文明互鑑」 如何讓外國友人來得方便、玩得開心、住得舒心?各地著力打通外籍人員在華工作、生活、旅遊遇到的堵點,做好入境便利化政策落地的「後半篇文章」。 設立12345熱線「外籍人士服務專線」,成立石獅市外國人服務中心,「一部手機遊泉州」小程序上線英文服務功能,最新發布《外籍人員在泉服務手冊》……泉州市不斷優化升級服務,讓境外遊客充分感受城市魅力與溫度。「最新發布的服務手冊裡不僅詳細列出了外籍人士在醫療、交通、金融等場景的具體辦事流程,還針對遊客列出了外幣兌換處總表、非遺體驗專線等實用信息,這對我們來說,簡直就是『入境無憂包』。」在泉州輕工職業學院任教的馬來西亞籍教師梅順德由衷感嘆。 「掃一掃」護照坐高鐵、用英語考完駕照……瑞士人祖睿甫向記者介紹了自己在華生活的便利。他目前擔任中瑞(重慶兩江)產業園國際戰略發展部總監,也是中國瑞士商會全國副會長兼西南區主席。「不久前,我們剛接待了瑞士外交部亞太司司長一行,在商貿交流之餘,大家走進巴山渝水之間,感受重慶的自然與人文魅力。」祖睿甫告訴記者,免籤政策為中國瑞士商會成員企業帶來極大便利,無論是商務投資還是觀光旅遊,只需點一下滑鼠、訂上機票,就可以來到中國。外幣支付、雙語導覽、24小時服務熱線等國際化服務,也讓更多國際遊客願意來華、多次來華。 不久前,韋斯特曼來華參加了由中國傳媒大學主辦的第三屆全球青年雙語主持主播大賽頒獎典禮。「中國實施的免籤等便利化政策是推動文化雙向交流的重要一步,為促進民間交往、推動文明互鑑提供助力,不僅讓我們這些文化傳播者更容易走進中國,也鼓勵更多西方人主動了解中國、感知中國。」(記者龔鳴、楊迅、王洲、時元皓、牛瑞飛、張丹華、崔寅、劉軍國、劉曉宇、常碧羅)
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