成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月9日電 (記者 劉育英)0元(人民幣,下同)奶茶、1元漢堡、百億補貼······隨著7月18日中國國家市場監督管理總局約談美團、餓了麼、京東,以及上述三家平臺企業8月1日發表聯合聲明,承諾杜絕非理性促銷,外賣平臺補貼大戰已開始降溫。但其反映的「內卷式」競爭問題,仍值得關注。 近日在清華大學社科學院數字經濟研究中心主辦的一場研討會上,與會人士就上述問題展開深入探討。 在談及外賣補貼大戰影響時,騎手與商家代表表示面臨壓力。騎手代表表示,雖然短期內訂單量激增,收入增加,但高強度跑單導致神經緊繃和體力透支。同時,隨著補貼退出,大量湧入的新騎手將承受壓力。 一家國內中等檔次的快餐企業管理人員介紹說,外賣補貼導致該企業堂食顧客流量下降12%-15%,部分門店外賣佔比從15%攀升至22%。平臺要求商家再讓利10%,導致部分外賣訂單每單虧損約8元。雖然消費者得到一定實惠,但生產流程被激增的訂單打亂,產品和服務質量也出現一定下降。長期來看,中小餐飲企業資金鍊存在斷裂風險。 北京師範大學經濟與工商管理學院院長戚聿東認為,過度競爭和「內卷式」競爭會損害市場效率和公平。補貼難以真正培育用戶習慣或擴大整體市場規模,更多是線上業務對線下業務的替代效應。 清華大學社會科學學院經濟學研究所副所長孫震表示,補貼大戰可能加速強者恆強的「馬太效應」,資金實力雄厚的平臺通過長時間、大規模補貼擠壓其他競爭者,最終導致市場集中度提升。 談及平臺經濟「內卷式」競爭的成因,清華大學數字經濟研究中心主任王勇表示,這主要源於流量增長見頂、用戶注意力稀缺和算法驅動下動態定價機制帶來的「囚徒困境」。 此外,與其他行業相比,平臺經濟呈現「雙重內卷」:一方面是平臺企業之間通過大額補貼爭奪用戶流量,另一方面是平臺內商戶為獲取平臺內私域流量被迫參與補貼。 今年以來,中國官方多次強調防止「內卷式」競爭。在如何破除「內卷式」競爭這個問題上,中國人民大學法學院數字經濟競爭法研究中心主任孟雁北強調,需要關注平臺是否會通過算法技術等構建競爭壁壘,形成「數字保護主義」,應避免對數字經濟時代統一大市場的建設構成挑戰。 孟雁北表示,政府監管方面,建議採取柔性執法方式,如通過約談提醒平臺規範競爭行為,同時要善用反壟斷法、電子商務法等現有法律工具,加強對掠奪性定價等行為的規制。 在企業層面,戚聿東建議,由於網絡效應和規模經濟的特點,競爭的影響會被放大,平臺應當避免短視的補貼競爭,轉向差異化發展路徑,通過提升服務質量和技術創新來獲取競爭優勢。(完)
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