合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。 「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人,它基於「一腦多態」具身智能大模型架構,突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求,「凌樞」以機器人智慧大腦為核心,能與多種形態的機器人高效集群協同,具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。 「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗,針對這兩大行業的需求及應用場景,精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中,它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣;在能源電力行業,則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 未來,「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節,加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地,有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級,為產業注入創新動能。(完)
長沙晚報8月4日訊(全媒體記者 徐媛 通訊員 楊明)「張叔叔,這段時間血糖控制得不錯,農忙的時候,我上門給你測血糖。」近日,在湖南省衡陽縣三湖鎮南北村衛生室,鄉村醫生唐佐耐心地與村民交流。自今年4月下旬起,三湖鎮重點圍繞貧困戶、老年人、慢性病患者等9類人群,組建12支專業家庭醫生團隊,累計為轄區12097人進行家庭醫生籤約,為重點人群提供個性化健康指導、動態管理等服務。 為提升基層醫療服務能力、減輕群眾就醫負擔,湖南省醫療保障局、湖南省財政廳、湖南省衛生健康委員會近日聯合印發《關於深化基層門診統籌綜合改革試點的通知》(以下簡稱《通知》),在全省範圍內開展基層門診統籌綜合改革試點。此次改革聚焦「小病不出村、報銷更便捷」,通過優化醫保支付方式、強化家庭醫生籤約服務、提升基層醫療機構能力,讓參保群眾在家門口就能享受更優質、更實惠的醫療保障。 難點:基層醫療機構服務能力待提升 近年來,湖南省城鄉居民醫保門診統籌政策不斷完善,但運行情況顯示,基金支出佔比相對偏低,群眾實際報銷比例仍有提升空間。2023年、2024年,全省城鄉居民醫保普通門診統籌基金支出僅佔當年基金總額的3.93%和4.32%,遠低於10%的籌資上限。同時,基層醫療機構服務能力不足,部分鄉鎮衛生院、村衛生室仍以公共衛生服務為主,診療水平有限,群眾對基層醫療機構的信任度不高。 為破解這一難題,湖南省決定在試點地區推行基層門診統籌綜合改革,整合醫保基金和基本公共衛生服務資金,形成「資金包」「政策包」「服務包」,通過家庭醫生籤約服務,讓群眾看病更省心、更省錢。 亮點:提高報銷比例,優化支付方式 根據《通知》,參保居民在籤約的基層醫療衛生機構(如鄉鎮衛生院、村衛生室)就診時,普通門診醫療費用報銷比例為70%,高血壓、糖尿病等特定慢性病用藥報銷比例達90%,且不設起付線。長沙地區年度支付限額為560元,其他市州為420元。 同時,改革提供「基礎服務包」「增值服務包」和「個性化服務包」。「基礎服務包」包括健康檔案管理、預約診療等;「增值服務包」涵蓋慢病管理、老年人健康體檢、兒童預防接種等;「個性化服務包」則針對特殊需求,如上門巡診、康復護理等,參保人可自願選擇。試點地區參保群眾不僅能在基層醫療機構享受更高比例的報銷,還能通過家庭醫生獲得健康管理、慢病隨訪等增值服務,真正實現「小病不出村」。 改革後,籤約居民的普通門診費用由按項目付費改為按人頭付費,醫保部門按月向基層醫療機構預付費用,年底根據按人頭付費總額及醫療機構實際提供服務情況,衡量醫療機構基金使用效率,對基金使用率在合理區間的,給予結餘獎勵,促進醫療機構重視健康服務,同時避免醫療服務不足。 此次改革自2025年7月1日起實施,各試點地區將根據運行情況動態調整政策。 相關新聞 家門口醫院能開這些藥了 我省基層醫療衛生機構五類慢病藥品採購清單公布 長沙晚報8月4日訊(全媒體記者 徐媛)4日,記者從湖南省醫療保障局獲悉,該局公布了基層醫療衛生機構五類疾病藥品採購清單,包括治療高血壓、糖尿病、慢性阻塞性肺病、血吸蟲病、塵肺病等五類疾病藥品。今後,常態化掛網新增相關品種將按月直接納入。 此次公布的是截至7月底在我省掛網的化學藥和生物類似藥,共2031個品規,2025年8月1日起執行。市民可登錄湖南省醫保局官網查詢詳細名單。 據了解,我省基層藥品採購目錄正在不斷優化擴容。2024年8月,湖南省納入基層採購的藥品範圍進一步擴大到13382個品規。今年7月,湖南省醫保局對基層醫療衛生機構藥品採購清單全面調整,將集採、醫保談判藥品全部納入基層用藥目錄。
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