兩岸同胞共同抗日 臺盟中央副主席講了一個故事
2026-01-22 23:31 4,931次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月5日電 (記者 劉亮 陳建新)西藏自治區黨委書記王君正5日在北京舉辦的新聞發布會上介紹，2024年西藏清潔能源發電量佔比達99%以上，基本實現全清潔電力供應，成為全國清潔能源發電量佔比最高的地區。 中國國務院新聞辦公室當天舉行新聞發布會，介紹西藏自治區成立60周年經濟社會發展成就。 王君正在會上指出，近年來，西藏深入推動低碳發展，依託世界級水能、風能和太陽能資源，加快清潔能源基地建設。西藏非化石能源消費比重達到55%以上，位居全國前列。人均碳排放僅為全國平均水平的三分之一。 他指出，西藏嚴格落實生態環境分區管控措施，堅持「兩高一低」項目和企業零審批、零引進，堅決不許帶有汙染性質項目上高原，積極推進國家公園建設，縱深推進南北山綠化工程。生態保護紅線面積佔全區國土面積的50%以上，西藏成為全國首個市級全部創建國家生態文明示範區的省份。 據介紹，2024年，西藏全區綠色食品、有機農產品、農產品地理標誌、全國名特優新農產品總數達404個，綠色有機成為「藏字號」農畜產品的金字招牌。綠色工業加速轉型，2021至2024年累計培育國家級綠色工廠17家、國家級綠色工業園區1家，高原特色產業的含綠量、含金量、含新量不斷提升。 西藏還推進生態惠民，各領域生態補償制度不斷建立優化完善，2021至2024年，累計落實草原生態補助獎勵資金136.8億元(人民幣，下同)，226.22萬農牧民享受了草原生態補助獎勵政策；累計落實中央財政森林生態效益補償資金51.47億元；全區年均提供生態崗位44萬個。(完)
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