世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
中國煤炭工業協會日前公布今年上半年煤炭生產情況,數據顯示,電煤供應穩定有序。中國煤炭工業協會數據顯示,1—6月,規模以上工業原煤產量24.0億噸,同比增長5.4%。6月份,規模以上工業原煤產量4.2億噸,同比增長3.0%,日均產量1404萬噸。原煤生產平穩增長。在進口煤方面,今年上半年,全國共進口煤炭2.22億噸,同比下降11.1%。中國煤炭工業協會 新聞發言人 張宏:全國煤礦生產繼續保持穩定增長的態勢,電煤供應穩定有序,電煤庫存繼續保持較高水平,能夠滿足迎峰度夏期間電煤的穩定供應和保障能力。全國煤炭智能開採產能佔比首超50%記者從中國煤炭工業協會了解到,全國智能開採產能佔比歷史性突破50%,1.6萬餘個高危崗位實現無人化替代,這標誌著煤礦安全高效發展進入新階段。在內蒙古黑岱溝露天礦,智能化開採技術正深度應用。載重超過300噸的無人駕駛礦卡通過5G網絡接收指令,沿預設路線自動運行;巨型電鏟精準裝載土石,全過程無需人工操作。整個礦山系統響應速度達0.001秒,實現近40臺設備的協同作業。礦山部署的感知網絡包含多重監測系統:雷射雷達與4D光場可實現250米範圍微物識別,高精度雷達可監測1毫米級山體位移。生產環節創新採用廢棄機油再生技術,每年轉化8000多噸危險廢物為高性能炸藥,爆破威力提升15%。同時,配套智能爆破方案使爆破頻次降低40%,有效減少地質擾動。在黑龍江龍頭煤企龍煤集團,記者看到,企業新建成5個智能化採煤工作面,配套升級32項無人值守生產輔助系統,並完成1251臺套關鍵設備更新——涵蓋生產運輸、監測監控、災害防治及智能化控制等領域。這次改造推動採煤機械化率躍升至99.5%,高危崗位人員壓縮90%,人身傷害風險大幅降低,安全效益實現質的飛躍。中煤協會數據顯示:全國已建成智能煤礦907處、智能工作面1806個,智能開採產能佔比首超50%,替代1.6萬餘個高危崗位。全國煤炭立體輸送格局基本形成為應對煤炭產能持續釋放,全國交通系統全力開啟能源保供攻堅模式。最近新開通了新疆到江蘇的煤炭專列。近日,一列滿載3500噸新疆能源集團石頭梅露天礦優質煤炭的專列跨越千裡,順利抵達江蘇新海電廠,專列的開通為華東地區能源安全注入「新疆力量」。截至7月24日,在新疆,鐵路部門日均發運煤炭41萬噸,累計外運煤炭5077.4萬噸,同比增長12.3%。被譽為「中國重載第一路」的大秦鐵路更是火力全開。7月以來,這條承擔全國鐵路五分之一煤炭運量的鐵路,日均運送煤炭達到105萬噸。中國煤炭工業協會表示,目前,全國已建成了「七縱五橫」煤炭鐵路運輸幹線,建成了以北方七港為主的煤炭下水港和南方接卸港口,建成了33條以輸送煤電和新能源發電為主的特高壓輸電線路。全國煤炭立體輸送格局基本形成。(總臺央視記者 王顥一 張揚 蔣雪嬌)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
25964
51
2026-01-05 20:07
36258
69
2026-01-05 20:07
32458
57
2026-01-05 20:07
41862
35
2026-01-05 20:07
31928
67
2026-01-05 20:07
52498
48
2026-01-05 20:07
94572
31
2026-01-05 20:07
53614
27
2026-01-05 20:07
57364
65
2026-01-05 20:07
46351
67
2026-01-05 20:07
64812
31
2026-01-05 20:07
91437
78
2026-01-05 20:07
52984
63
2026-01-05 20:07
65931
59
2026-01-05 20:07
71853
94
2026-01-05 20:07
38216
84
2026-01-05 20:07
94867
58
2026-01-05 20:07
14926
68
2026-01-05 20:07
84321
47
2026-01-05 20:07
32467
14
2026-01-05 20:07
54726
91
2026-01-05 20:07
96532
89
2026-01-05 20:07
39416
47
2026-01-05 20:07
17536
54
2026-01-05 20:07
18735
63
2026-01-05 20:07
45782
96
2026-01-05 20:07
21587
53
2026-01-05 20:07
21496
31
2026-01-05 20:07
85237
41
2026-01-05 20:07
52179
39
2026-01-05 20:07
28356
98
2026-01-05 20:07
89425
23
2026-01-05 20:07
56429
72
2026-01-05 20:07
58743
94
2026-01-05 20:07
54381
23
2026-01-05 20:07
18927
69
2026-01-05 20:07
24318
54
2026-01-05 20:07
62798
34
2026-01-05 20:07
36512
16
2026-01-05 20:07
61952
57
2026-01-05 20:07
75281
74
2026-01-05 20:07
27364
65
2026-01-05 20:07
73216
54
2026-01-05 20:07
21587
81
2026-01-05 20:07
27695
52
2026-01-05 20:07
49387
42
2026-01-05 20:07
69381
12
2026-01-05 20:07
72453
64
2026-01-05 20:07
34598
43
2026-01-05 20:07
49275
51
2026-01-05 20:07
84731
56
2026-01-05 20:07
23196
83
2026-01-05 20:07
24361
23
2026-01-05 20:07
| 黑白直播 | 优直播 |
| 97播播 | |
| 月神直播 | 桃花直播 |
| 四季直播 | |
| 桃花直播 | 么么直播 |
| 美女直播 | |
| 苹果直播 | 柠檬直播 |
| 美女直播 | |
| 免费直播 | 蜘蛛直播 |
| 少妇免费直播 | |
| 秀色直播 | 大鱼直播 |
| 仙凡直播 | |
| 四季直播 | 雨燕直播 |
| 免费直播 | |
| 曼城直播 | 月夜直播app夜月 |
| 柚子直播 | |
| 看少妇全黄a片直播 | 橘子直播 |
| sky直播 | |
| 苹果直播 | 柚子直播 |
| 樱桃直播 | |