文匯時評｜最是書香能致遠
2025-12-04 02:57 1,361次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
西寧8月8日電 (李雋)8日，為期兩天的鹽湖資源開發利用與生態保護學術研討會在青海省西寧市開幕。國內相關行業專家齊聚一堂，聚焦鹽湖戰略礦產資源保障與生態安全、鹽湖資源綠色高效分離與利用、鹽湖資源高質高值產品開發利用等熱點議題展開深入交流，旨在推動鹽湖資源開發向更加綠色、高效、可持續方向邁進。 圖為研討會開幕式現場。李雋 攝 活動主辦方中國科學院青海鹽湖研究所(以下簡稱「青海鹽湖所」)是國內唯一專門從事鹽湖研究的科研機構，1965年創辦之初至今已有60年，現已成為鹽湖領域的國家重要戰略科技力量。 「青海鹽湖所近年來在鹽湖鋰資源高效提取、資源基礎研究和綜合利用等諸多領域取得的突破性進展，不僅為我國新能源和鉀鹽產業發展提供了重要支撐，更走出了一條資源基礎研究和綜合開發協同發展的新路徑。」中國工程院院士、中國地質科學院礦產資源研究所研究員鄭綿平表示。 圖為與會專家在研討會上作主題發言。李雋 攝 鄭綿平希望與會中青年學者以此次研討會為契機，加強交流、深化合作，讓鹽湖科學研究更好地服務於國家戰略需求，讓得天獨厚的鹽湖綻放生態與經濟的雙重光彩。 「我們願與鹽湖所持續深化合作，協同打造鹽湖資源開發從基礎研究到產業化的全鏈條創新體系，圍繞鋰、鎂等戰略資源的高效提取與高端材料製備，開展多學科交叉研究，共同謀劃和申請國家和中國科學院的重大項目。」中國科學院過程工程研究所所長楊超表示，將助力青海世界級鹽湖產業基地建設，爭取共同承擔企業研發任務，服務青海等地方經濟發展和平臺建設。 開幕式上，多名院士及知名專家圍繞地球科學、鹽類礦產、鹽湖化學、綜合利用等方向，深入剖析中國鹽湖資源稟賦特點與開發瓶頸，系統展示鹽湖科技的最新突破與未來趨勢。(完)
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