杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
陝西佛坪8月10日電 題:清涼秦嶺藏商機 「熊貓經濟」激活山水價值 作者 李一璠 從炎熱的關中平原一路向南,穿越秦嶺,抵達陝西省漢中市佛坪縣,沿途的竹林沙沙作響,漸覺涼爽。幾輛車身繪有熊貓圖案的計程車穿梭其間,為靜謐小城添上一抹生動的色彩。 森林覆蓋率超91%的佛坪縣不僅是秦嶺大熊貓、金絲猴的自在家園,更以「熊貓IP」為匙,解鎖生態寶藏的經濟密碼,「熊貓經濟」與「清涼經濟」成為縣域發展雙引擎。 2025年8月,陝西佛坪的秦嶺大熊貓正在進食。 李一璠 攝 佛坪縣擁有130餘只野生大熊貓,「偶遇熊貓」在當地是尋常事。連日來,秦嶺大熊貓佛坪救護繁育研究基地、熊貓谷等地遊人如織,採風團、研學團絡繹不絕,秦嶺大熊貓或悠閒地躺著吃竹筍,或靈活地攀爬樹木,憨態可掬。 「佛坪景色漂亮,熊貓一舉一動都很可愛,太治癒了。這裡帶給人很多視頻創作上的靈感,我會把在這裡的見聞創作成視頻,分享在網絡平臺上。」近日在佛坪採風的美國青年諾亞(Noah)感慨道。 「清涼避暑與熊貓探秘共同寫就佛坪的旅遊請柬。暑期民宿幾乎天天滿房,不少民眾會提前一周在線上預訂,鎖定房源。」當地一民宿負責人董凡說。 村民紛紛在景點周邊售賣起野生山核桃、秦嶺蜂蜜等特產。山貨搭上旅遊「快車」,成為遊人能帶走並分享的「秦嶺味道」。 2025年7月,佛坪縣一草地星空音樂節現場。 曹鈺寵 攝 與此同時,熊貓水上闖關音樂季、秦嶺熊貓音樂嗨唱季等文旅活動的開啟,吸引眾多遊客歡聚在此享清涼、品美食,進一步帶動周邊民眾增收。 在佛坪縣王家灣村經營農家樂的蹇永平說:「我們村成功舉辦了多場草地音樂節,極大促進了村裡的經濟發展。在生意興隆的日子裡,農家樂每日接待量可達百餘人次,營業額達2000元(人民幣)。」 近年來,佛坪縣精心策劃了一系列文旅促銷活動,充分利用生態優勢,精心打造熊貓森林酒店、餐廳等特色點位,使佛坪成了不少城市居民避暑的理想地。 2025年7月,佛坪縣城內的熊貓雕塑。 曹鈺寵 攝 記者漫步佛坪街頭巷尾看到,熊貓元素點綴全城。可愛的發箍、軟萌的玩具公仔、個性的文化衫、造型別致的熊貓雪糕、巨型的熊貓雕塑,秦嶺大熊貓的身影無處不在,「萌力」全開的創意不斷豐富,點燃消費熱情。 佛坪的數位化轉型也為旅遊體驗注入新活力,「玩轉佛坪」等線上平臺整合吃住行遊等要素。佛坪縣還攜手一科技公司,用VR技術為秦嶺大熊貓佛坪救護繁育研究基地等建立1:1復刻的數字空間,遊客通過雲端即可穿越時空,來一場說走就走的線上「熊貓之旅」。(完)
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