內蒙古自治區黨委副書記、自治區政府主席王莉霞接受審查調查
2026-03-12 23:37 6,629次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
拉薩8月11日電 (趙朗 盧鑫)西藏自治區拉薩市當雄縣官方11日舉行新聞發布會公布，正式為世界首例滿月克隆犛牛取名「納木錯1#」。 當雄縣犛牛良種擴繁基地於2025年4月獲西藏自治區林業和草原局批覆，成為「西藏(當雄)金絲野犛牛繁育研究基地」，目前是集犛牛良種繁育、技術研發與生態循環於一體的高原特色畜牧產業基地。 圖為克隆犛牛取名「納木錯1#」。 當雄縣官方供圖 西藏自治區高原生物研究所所長黨衛東表示，西藏是畜牧業大區，長期以來面臨犛牛經濟性狀指標下滑情況。為此，2023年，西藏自治區高原生物研究所邀請浙江大學方盛國教授團隊介入。針對傳統育種周期長、效率低的短板，啟動「體細胞核移植+全基因組選育」複合技術攻關。 經過700餘天的攻堅克難，今年7月10日，世界首頭克隆犛牛在當雄縣犛牛良種擴繁基地順利誕生。 「犛牛的克隆，比普通牛難多了。」方盛國介紹，犛牛因高原適應性形成特殊細胞代謝機制，克隆需針對性優化卵母細胞成熟、激活及胚胎培養條件，核心難點是創新培養體系以維持細胞活力和基因組穩定性，這與普通牛克隆在環境適配性技術要求上存在顯著差異。當前克隆犛牛生理指標正常，專人每日觀測，每周稱重，健康狀況良好。 目前，該基地還引入斯布犛牛、帕裡犛牛、野血犛牛等優質良種犛牛433頭，正構建西藏首個犛牛數位化繁育譜系，保障遺傳多樣性。 方盛國教授團隊計劃進一步優化克隆效率，提高囊胚率，研究胚胎著床機制。 據悉，此次克隆犛牛的誕生，為高原畜牧業注入新動能。不僅推動西藏犛牛產業提質增效，更將服務於國家糧食安全戰略、高原生態保護與牧民幸福生活。(完)
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