葉門胡塞武裝稱將對以色列發動更多行動
2026-01-18 22:09 7,382次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
新疆雙河8月12日電 (龐禕然)新疆生產建設兵團第五師雙河市與新疆社會科學院戰略合作籤約暨新疆社會科學院兵團第五師邊疆治理研究院揭牌儀式，11日在雙河市舉行。此次合作旨在深化邊疆治理研究、傳承歷史文化、促進區域發展，為邊疆繁榮穩定注入新動能。 新疆社會科學院黨委書記、副院長李濤在致辭中說，新疆社會科學院深耕邊疆治理、民族發展、文化傳承等領域，此次與第五師雙河市合作成立研究院，將依託雙方優勢開展跨學科研究，探索具有中國特色、新疆特點的邊疆治理路徑，讓歷史與實踐經驗在新時代煥發新價值。 第五師雙河市與新疆社會科學院戰略合作籤約儀式。龐禕然 攝 第五師雙河市黨委副書記、師長王強表示，此次合作，雙方將聚焦雙河都督府歷史文化挖掘，開展訂單式課題研究與實地調研，以專業力量賦能基層治理實踐；同時緊扣多元文化交流、治理效能提升等領域，探索可複製推廣的「雙河經驗」，助力「兩區四基地」建設，推動經濟社會高質量發展。 在籤約環節，新疆社會科學院黨委委員、副院長蔣新衛與第五師雙河市黨委常委、副政委，宣傳部部長郭曉軍代表雙方籤署戰略合作協議。根據協議，雙方將依託各自優勢，開展跨學科研究，聚焦邊疆治理創新、歷史文化傳承、區域經濟發展等領域，形成一批兼具理論深度與實踐價值的成果。 新疆社會科學院兵團第五師邊疆治理研究院揭牌。龐禕然 攝 交流發言環節，專家學者紛紛建言獻策。新疆社會科學院原副院長田衛疆指出，雙河市是歷史上雙河都督府的延續，研究院應圍繞鑄牢中華民族共同體意識，挖掘本地歷史文化資源，弘揚兵團精神，為邊疆發展提供理論支撐。 新疆社會科學院歷史研究院院長馬合木提·阿布都外力從歷史延續性視角強調，從唐代雙河都督府到今日雙河市，邊疆治理的智慧一脈相承，研究院需系統梳理歷史經驗，服務當代治理。 第五師黨委黨史研究室主任李玲君表示，將以合作為新起點，聚焦雙河都督府歷史文化這一重要課題，助力講好中國故事的新疆篇章。(完)
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