跨越27年的深情牽掛
2026-01-31 01:03 6,197次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「搶到票了嗎？」「我又沒搶到……」10日，江蘇省城市足球聯賽(「蘇超」)第九輪多場比賽開始售票，一票難求再次成為熱門話題。 自5月開賽以來，「蘇超」迅速成為全國關注的現象級體育賽事，場場爆滿，搶票難度堪稱「地獄級」。截至第八輪，這項省級業餘足球賽事已有100多萬人次現場觀賽。從第五輪起，每輪場均觀眾都超過3萬人，最多一場有60396名觀眾。 潑天流量，通過一張張門票，轉化為更可觀的消費。江蘇省2025年上半年國民經濟和社會發展計劃執行情況報告顯示，「蘇超」前六輪比賽監測的旅遊、出行、餐飲、住宿、體育五個場景合計實現服務營收379.6億元、同比增長42.7%。 玩轉「票根經濟」，已經成為江蘇13個設區市的共識。早在端午節前，常州市就抓住「蘇超」第三輪適逢端午假期的契機，宣布全市A級景區對持揚州(第三輪客隊城市)身份證遊客免門票。短短三天時間，常州共接待揚州遊客15萬人次，中華恐龍園、淹城春秋樂園、淹城野生動物園等景區單日揚州遊客佔比超過一半。 如今，手持一張「蘇超」球票，不僅可以在主隊城市享受「吃喝玩樂」一條龍優惠，甚至能在若干天內去一些周邊城市「逛吃」。徐州市民孫先生就在6月計劃了一場「蘇超」旅行：連雲港在第四輪前宣布，6月13至15日對持「蘇超」門票觀眾免國有A級旅遊景區首道門票。他帶著孩子去連雲港好好玩了兩天，「15號回徐州為球隊加油，很完美。」 門票有限，文旅優惠政策創意無限。到徐州過「伏羊節」，去揚州感受「皮包水」和「水包皮」，在淮安西遊樂園玩個痛快，到南通吃小海鮮……隨著「蘇超」熱度提升，各地紛紛結合自身特色開啟「搶客」大戰。一些客隊城市向主隊城市市民提供文旅優惠，「反向操作」吸引客流。揚州市甚至宣布，所有主場比賽日的周末，國有收費景區對省內其他12市市民實行日間免費入園。 影響力上升，「蘇超」品牌價值也節節攀高，前來談贊助的企業絡繹不絕。聯賽官方合作商、江蘇共創人造草坪股份有限公司負責人透露，目前諮詢量、來訪量和市場機會較往年都有一定幅度的增長。初步統計，7月份國內運動草坪訂單及出貨較往年同比增長20%左右，從長遠來看，「蘇超」對公司的區域市場滲透和品牌價值提升都有不小的助力。 作為業餘聯賽，「蘇超」主打「誰行誰上」。球隊以城為名，讓市民油然而生強烈的城市榮譽感，人人聊「蘇超」，人人想看「蘇超」，也人人參與「蘇超」。 剛剛過去的這個夏天，江蘇各個城市都在上演「我為球狂」。記者近期採訪「蘇超」時發現，商場、市民廣場、景區、街區……很多「第二現場」觀者如堵。第七輪比賽，南通主場湧進26383名觀眾，而在場外188個「第二現場」觀賽的市民有近30萬。 利用「蘇超」引流成為大小商家的主動行為。燒烤店豎起大屏、小酒吧打開直播、外貿企業推出周邊T恤、非遺技藝結合上足球元素……僅賽場外的「蘇超」市集，就有攤位越來越多、品類越來越豐富的趨勢。 在南通主場、有「長壽之鄉」美譽的如皋，幾家中醫院將養生茶飲帶到集市上，引來市民追捧。「這次擺攤都是免費贈送，一方面是宣傳中醫養生文化，另一方面也是擴大知名度。」相關負責人說。 下個周末，「蘇超」又將燃起戰火。體育搭建的這座舞臺，成為推動經濟發展的一方熱土。 據新華社南京8月10日電 新華社記者 潘曄來源：中國青年報
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