「中國大運河史詩圖卷展」在西夏陵博物館開幕 兩大世界文化遺產開啟跨時空對話
2025-11-26 11:36 9,294次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
記者 九美旦增 攝 上一圖集 武警甘肅總隊官兵持續救援 抬出受困群眾 下一圖集 甘肅榆中：武警官兵赴受災地區疏浚清淤 中國新聞網 1/14 8月9日，在甘肅省蘭州市榆中縣興隆山景區，多部門正聯合搶修省道104，該道是前往受災較嚴重的馬坡鄉的主幹道。這條路搶修通後，救援車輛就能快速直達更多受災村莊展開救援。8月7日以來，蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨引發山洪災害，造成重大人員傷亡，當地多個鄉鎮受災，道路、供電、通信等設施受損嚴重。目前，失聯人員搜救、基礎設施搶修、民眾轉移安置等應急救援工作正在有序進行。 【編輯：李駿
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
榴莲视频
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 193.28MB
- 最后更新: 2025-11-26 11:36
- 最新版本: v3.5.1.13
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 柠檬直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 8.37以上
客服热线：136-3485-5948
-
-
-
-
蜜唇直播app
-
-
-
-
-
-
-
成人直播app推荐免费
-
香蕉直播
-
-
-
-
-
-
-
-
- 苹果直播
- 月夜直播在线观看
- 伊人app
- 魅影5.3直播
- 少女6夜半直播nba
- 蜜唇直播app
- 魅影app下载免费版
- 魅影9.1直播
杏爱直播
- 抓饭直播
小猫咪视频
- 9.1樱花ppt网站大片
魅影直播间
黑白直播类似软件
猜你喜欢
21678
92753
28
2025-11-26 11:36
28546
19
2025-11-26 11:36
23984
68
2025-11-26 11:36
45389
13
2025-11-26 11:36
85732
82
2025-11-26 11:36
87534
93
2025-11-26 11:36
52419
71
2025-11-26 11:36
94832
19
2025-11-26 11:36
79421
72
2025-11-26 11:36
79623
76
2025-11-26 11:36
18236
28653
12
49382
51
72
34279
61
45
74