內蒙古阿爾山拍到白鹿一家三口
2026-01-11 09:22 5,416次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月13日電 題：女子斯諾克冠軍白雨露：小荷才露尖尖角 記者 國璇 第12屆世界運動會撞球項目比賽13日在成都決出首枚金牌。中國選手白雨露以總分2:0擊敗泰國選手那魯查，奪得女子斯諾克6紅球冠軍。這個夏天，剛滿22歲的白雨露迎來了職業生涯的新突破。 今年5月成功衛冕女子斯諾克世錦賽冠軍、目前世界排名第三……作為女子斯諾克界一顆冉冉升起的新星，第一次參加世運會的白雨露卻自評「整體表現不是特別好」。首先，世運會的賽制與職業賽事有很大不同，女子斯諾克為6顆紅球，並採用三局兩勝制，比賽的偶然性大大增加。「可能一個失誤就會導致整局失利，所以我在進攻時需要更謹慎，選擇不同戰術應對多種情況。」 8月13日，在成都世運會女子斯諾克6紅球決賽中，中國選手白雨露獲得金牌。圖為白雨露在比賽中。記者 田雨昊 攝 白雨露的晉級之路並非一帆風順。小組賽首戰面對中國香港選手房薇薇，白雨露在首局告負後連扳兩局實現逆轉。不過她在第二場比賽告負，之後及時調整狀態，以小組第二的身份驚險晉級四強。半決賽對陣比利時選手溫迪·揚斯時，白雨露在第二局也一度落後，最終同樣逆襲取勝。 「國家榮譽高於一切。能代表國家出戰是很可貴的機會，和個人的比賽完全不一樣。」白雨露介紹說，中國撞球隊在一個月前抵達成都集訓，每周一都會在訓練室內舉行升旗儀式，為國爭光是12名隊員的共同目標。不過，「很想獲勝」也為白雨露帶來了一定的心理壓力。 「訓練時，教練會針對我防守方面的短板幫助我多加練習。比賽過程中，我告訴自己不要太緊張，帶著衝擊對手的心態仔細去打。我永遠相信自己的實力。」頂住壓力、努力前進，奪冠後的白雨露激動流淚。 「不一樣的體驗」也來自場外。「大家都很願意和我交換徽章，氣氛特別好，很好玩」。她還笑稱，比賽結束後要品嘗最愛的成都美食——素椒雜醬面。 對於白雨露而言，世運會的奪冠是一次階段性練兵，更是新的起點。2024年首奪女子斯諾克世錦賽冠軍後，白雨露拿到了參加未來兩年巡迴賽的職業資格。因為女子職業選手較少，她需要與男子選手同場競技。儘管一度狀態起伏甚至遭遇連敗，但從小爭強好勝的白雨露始終刻苦訓練，並在2024年英錦賽資格賽連續三場戰勝男子選手，為女子斯諾克創造了新的歷史。 「一旦上場，我們都是平等的選手。」談及斯諾克運動的性別「壁壘」，白雨露說，隨著女子選手的增多和職業賽事數量的增加，相信女子斯諾克的整體實力也將持續提升，「逐漸把(男女)整體的差距拉小」。 成都世運會後，白雨露將參加在陝西延安舉行的全國斯諾克團體錦標賽，之後奔赴英國繼續出戰職業賽事。 「我的目標一直是在職業巡迴賽排進前64名，實現保級。雖然現在可能有很大差距，但我不會特別強求，而是在每一次比賽中鍛鍊自己。」每前進一步，白雨露都在為中國乃至世界女子斯諾克書寫新的篇章。小荷才露尖尖角，對於未來，白雨露滿懷期待。(完)
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