山西發布5條非遺美食線路 大同十大地標美食出爐
2026-02-23 19:47 6,425次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月11日，香港警方在記者會上宣布，日前以「意圖損害等而施用毒藥等」罪拘捕一名63歲男子。該男子涉嫌在香港深水埗區、旺角區及灣仔區多家超市，將尿液注入可口可樂及七喜瓶裝飲料內，其中一宗導致一名9歲男童飲用後不適入院。 8月11日，香港警方舉行記者會公布拘捕一名63歲男子，涉嫌在多家超市的瓶裝飲料內注入尿液。(香港警方社交平臺直播截圖) 警方西九龍總區重案組第一隊總督察邱雨星在記者會上介紹案情。警方7月底接獲報案指，過去一年在深水埗區、旺角區及灣仔區多家超市發現有可口可樂和七喜瓶裝飲料懷疑被人加入尿液。其中一宗案件涉及一名9歲男童，他在上述一家超市購買並飲用了一瓶被惡意汙染的飲料後感到不適，入院接受治療，目前已出院。 邱雨星強調，該案件性質嚴重，不僅涉及食品安全，且犯案者行為卑劣，警方高度重視案件，該案由西九龍總區重案組接手調查。 警方經深入調查，包括進行情報分析和翻查監控錄像，很快鎖定嫌犯身份。警方於8月9日突擊檢查疑犯位於深水埗的住所，並將其拘捕。 嫌犯為63歲香港男子，無業，警方在嫌犯住所搜出涉案物品，包括犯案時所穿的衣服、鞋子、背包等，警方還檢獲7瓶懷疑有問題的飲料，初步化驗結果顯示，這批飲料中不排除含有尿液成分，但無毒藥成分。 邱雨星說，警方調查後相信嫌犯的犯罪動機源自在有關超市的不愉快經歷，出於報復心理犯案。嫌犯屬單獨犯案，此次案件也屬個別事件。涉案飲料大部分在超市例行檢查時被發現，除了上述提及的瓶裝飲料外，案件沒有牽涉其他商品和飲料。 目前，嫌犯正被警方扣留調查，稍後將被控一項「意圖損害等而施用毒藥等」罪，案件將於8月12日在九龍城裁判法院提堂。
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