杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
西安8月12日電 (梅鐿瀧 劉盼利)12日,隨著一聲機車轟鳴,滿載著50車電商貨物的X387次列車從西安國際港站緩緩駛出,一路向西開往烏魯木齊,標誌著絲路電商班列開行突破500列。 圖為X387次列車整裝待發。 劉盼利 攝 據悉,自2024年3月26日首發以來,由中國鐵路西安局集團有限公司(簡稱西安鐵路局)組織開行的絲路電商班列以「穩定、高效、創新」的運輸特點,吸引京東、順豐、極兔等紛紛加入,從初期30車編組到如今最高55車滿編,從單一運輸服務到全鏈條精益化運行,X387絲路電商班列向新疆烏魯木齊等地累計運送各類電商物資500列、20619車,成為電商企業降低物流成本、提升運輸時效的高性價比物流方案,為向西開放物流大通道注入強勁動能。 據了解,作為陝西始發的第一條西向快速城際班列,X387次絲路電商班列實行每日一班「客車化」運行,9時09分從西安國際港站準點發車,直達新疆烏魯木齊三坪、烏北站,120公裡/小時的時速與2706公裡的站到站距離,構建起平均36.18小時的「準時達」通道。 「絲路電商班列運行時間較圖定時間縮短近2小時,較公路運輸快5小時左右,幫助快遞電商企業有效降低10%的物流成本,實現全疆包郵。同時使用貨櫃鐵路運輸相對於公路運輸,大幅度降低貨物的貨損率,企業滿意度提升了70%。」西安鐵路局西安鐵路物流中心國際港營業部助理工程師上官璐皓說。 絲路電商班列穩定運營背後,是全鏈條的協同保障。西安鐵路局聯合中鐵貨櫃公司推行24小時全天候服務,通過前置選箱、單獨設置空箱提箱區等措施,將空箱裝汽車時間從30分鐘壓縮至10分鐘;與中國鐵路烏魯木齊局集團有限公司建立跨局協調機制,確保班列到達烏魯木齊三坪站後,組織快速入線卸車,並使用北鬥導航定位,為司機規劃最優線路,實施動態管控,將兩端公路短駁時間平均壓縮20分鐘,讓「鐵路幹線班列+兩端集配」的物流模式高效運轉。 據介紹,班列抵達當天便開始貨物配送,次日通過快遞運輸即可將貨物送到客戶手中,運輸時效提高約12%,為消費者帶來更快捷的購物體驗。同時,絲路電商班列以鐵路長距離運輸的運能優勢,每列車已從初期30車編組到如今最高55車滿編。運能大、成本低、受天氣影響小,班列受到越來越多電商企業的青睞,為陝西乃至全國快遞入疆提供了穩定高效的物流通道,促進了區域間的商貿流通。(完)
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