香港多家超市汽水被注入尿液，63歲嫌犯被捕
2026-01-10 04:42 3,243次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州日報訊 (全媒體記者何雪華)昨日，廣東省疾控局公布近日佛山市禪城區司法局、南海區衛生監督所等部門基孔肯雅熱防疫的典型案例，目前已有機構因未及時清理蚊蟲孳生地等受到行政處罰。 據介紹，近期，為落實省、市、區疫情防控工作，保障人民群眾生命健康安全，廣東省佛山市衛生健康、城市管理和綜合執法等部門已全面下沉開展執法檢查，進一步加大執法力度，對人流密集的公共場所、醫療機構等場所持續開展蚊媒傳染病防控衛生監督檢查工作，落實落細基孔肯雅熱和登革熱傳染病防控措施，其間對違反規定的單位、個人依法予以處理。 小區泳池雜物堆積 蚊幼蟲積水中蠕動 禪城區衛生健康部門執法人員在對某小區遊泳池進行現場監督檢查時，發現該小區泳池水質處理設備機房和池周溢水，槽內長期未清理，樹葉、泥土堆積，導致排水不暢產生積水，積水中已見蚊幼蟲蠕動。執法人員發現後，當場對泳池負責人進行基孔肯雅熱和登革熱傳染病的防控宣教，並根據《廣東省愛國衛生工作條例》第六十九條、《廣東省病媒生物預防控制管理規定》第十七條的規定，對該單位當場給予警告的行政處罰，同時責令立即改正。 水培植物水體渾濁 肉眼可見蚊蟲孳生 日前，禪城衛生健康部門執法人員對禪城區內接待境外人員的酒店及住所場所進行蚊媒傳染病防控專項監督檢查工作。檢查期間發現某一酒店前臺放置的一盆水培富貴竹容器內，水體渾濁，水中可見蚊幼蟲孳生。該酒店負責人解釋，是因員工換水時未衝洗植物根部導致。執法人員當場對該酒店負責人進行疫情防控宣教，強調防控工作的重要性。但酒店疏於清理，已導致孳生蚊幼蟲甚至成蚊飛出的結果，違反《廣東省愛國衛生工作條例》第四十二條、《廣東省病媒生物預防控制管理規定》第十一條的規定，執法人員依法對該酒店作出警告的行政處罰，同時責令立即改正。 餐館隨意傾倒積水 造成蚊媒滋生隱患 城市管理部門執法人員在開展執法檢查的過程中，發現某飲食店鋪不按規定的時間、地點和方式，隨意在前街道路側邊傾倒汙水，傾倒面積超0.8平方米。因該店鋪未自覺遵守公共環境衛生規定、維護公共環境衛生，隨意傾倒汙水造成環境衛生破壞，造成蚊媒滋生隱患，增加了所處地區基孔肯雅熱和登革熱傳播流行的風險。為此，執法人員對店鋪經營人進行疫情防控宣教，並根據《佛山市城市市容和環境衛生管理規定》第二十八條、第四十五條的規定，對該店鋪責令限期改正，如不改正將予以立案查處。 水養綠植不常換水 容器中蚊幼蟲遊動 此前，南海區衛生監督所執法人員對某企業進行監督檢查的過程中，發現該公司水養綠植的容器中可見蚊幼蟲遊動。該企業負責人表示，辦公室的水養綠植確實不常換水，平時都有注意關紗門紗窗但還是經常被蚊子咬，現在恍然大悟，原來蚊子就在自己的身邊。執法人員依據《廣東省病媒生物預防控制管理規定》，對該公司上述水養綠植孳生蚊蟲行為給予了警告的行政處罰，同時責令立即改正。負責人當場對水養綠植進行換水和清潔，並表示今後一定會常常換水，避免再次孳生蚊幼蟲。執法人員提醒，針對上述情況，如果逾期不改的，將會對單位處以最高1000元的罰款。
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