北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
杭州8月11日電 (郭天奇)10日,2025賽季中超聯賽第20輪的一場焦點戰——「雙綠會」在浙江杭州打響,主場作戰的浙江綠城隊在3:1領先的情況下,被北京國安隊連追三球,最終3:4遭逆轉。 8月10日,2025賽季中超聯賽第20輪,浙江綠城隊在主場浙江杭州3:4不敵北京國安隊。圖為浙江綠城隊隊員米特裡策(右一)帶球突破。 肖健 攝 本場比賽,浙江綠城隊派出米特裡策、亞戈、盧卡斯三外援先發,並在後防線上調整多名球員。北京國安同樣以三外援應戰,貢薩洛、達萬、法比奧首發,國腳張玉寧戰舊主。 此役之前,浙江綠城主場保持不敗戰績。北京國安雖已三輪不勝,但仍處於第一集團且仍有爭冠希望。 比賽第21分鐘,盧卡斯接米特裡策助攻,爭頂破門,為浙江綠城首開紀錄。而僅僅3分鐘後,貢薩洛禁區弧位置抽射破門,為北京國安隊火速扳平比分。上半場補時階段,米特裡策中場接球後完成一條龍破門,幫助浙江綠城在半場結束前2:1領先。 易邊再戰,王鈺棟依靠速度閃擊破門,浙江綠城隊將比分擴大為3:1。隨後,北京國安隊展開反擊,第55分鐘,曹永競遠射扳回一城。 第62分鐘,程進因踩踏被紅牌罰下,十人應戰的浙江綠城隊很快丟掉一球,法比奧將比分扳為3:3平。第76分鐘,浙江綠城隊再遭打擊,王子銘推射破門,北京國安連扳三球完成逆轉,終結了對手的三連勝。 賽後,北京國安隊主教練塞蒂恩說:「中場休息的時候我給大家布置陣型變化,儘管我們下半場開始出現了丟球,但整體調整效果不錯,之後我們也形成了自己的機會。最重要的是我們拿到了三分,這三分能讓我們保持在第一集團。」(完)
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