我國能源體制改革進入快車道
2026-01-22 20:01 7,612次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月10日電 北京市延慶區「延慶超級晚——越夜越精彩」系列活動9日在2025世園·草莓派對系列音樂節中拉開帷幕。活動將推出文化脈動、藝術狂歡、體育心跳、消費磁場、鄉村旅遊五大板塊26項精品活動，打造全民參與、全業態聯動的城市級嘉年華IP。 圖為「延慶超級晚——越夜越精彩」系列活動在京啟幕。李曉鵬 攝 文化脈動板塊，今年8月至10月，「媯川夜演·看大戲」在延慶區登場。由延慶區文化館組織區內民眾開展的「長城腳下藝動媯川」延慶區「非常6+1」群眾文藝匯演正式啟幕。 活動自4月啟動以來，已走過前期展演階段，催生出一大批接地氣、有溫度的精品節目。100個精品節目經過打磨後組成的文藝匯演，將於8月中上旬的每周五、周六20時，在世園國際旅遊度假區國際館廣場帶來6場演出，將本土文藝力量搬上舞臺。 圖為「延慶超級晚——越夜越精彩」系列活動在京啟幕。李曉鵬 攝 藝術狂歡板塊，八達嶺夜長城以「萬裡長城 千古榮光」為主線，通過沉浸式表演、多媒體技術、舞蹈戲劇等，串聯歷史傳承、民族團結等主題，讓遊客在夜遊長城中，觸摸長城文化價值與歷史意義，解鎖長城遊覽新體驗。 媯河夜畫構建「一河九景」夜遊體系，暑期期間每晚開放兩場次，演藝沿河設置媯川耳語、媯水之女等9個實景演藝點位，創新「廣播劇+實景演出」模式，讓遊客在光影流轉中感受媯河魅力，打卡夜遊新地標。 此外，「2025延慶酒店藝術季」和「第二屆鄉村旅遊消夏避暑文化季」已正式啟幕，活動覆蓋世園凱悅、金隅皇冠、延慶萬豪等重點酒店，以及延慶區八達嶺鎮、康莊鎮、劉斌堡鄉等重點鄉鎮，通過流行音樂、非遺創新、親子互動、戲曲綜藝等形式，打造傳統與現代融合的多元藝術體驗。(完)
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