一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
每到夏季,市民特別是兒童因穿洞洞鞋等軟底鞋被自動扶梯夾傷的事件屢見不鮮。近日,在北京北站、清河站、八達嶺長城站等火車站,悄然在自動扶梯上加貼「洞洞鞋/軟底鞋」風險提示標識牌,安全保障全面升級。北京青年報記者從中國鐵路北京局集團有限公司了解到,這是今年暑運期間鐵路部門保障旅客出行安全的新舉措,未來該局管內各客運站將陸續在自動扶梯處新增相關提示標識,並配合廣播提醒,為旅客乘梯增添雙重保障。此外,北青報記者近日走訪北京多家大型商場發現,多數商場在自動扶梯處設置了「洞洞鞋乘梯警示」,但部分商場的警示標識還存在優化空間。 北京北站所轄五座火車站 86處洞洞鞋警示標識上崗 昨天上午,北京北站內客流繁忙,旅客中不乏孩子們的身影。北青報記者在站內12部自動扶梯前的踏板上看到,最新加貼的「洞洞鞋/軟底鞋乘梯警示」地貼十分醒目:一雙深綠色的大頭洞洞鞋圖案旁,清晰標註著「小心腳趾 遠離邊緣」,旅客乘梯時低頭即可看到提示。 夏季天氣炎熱,輕便透氣、款式多樣的洞洞鞋,就成了許多人出行的首選,殊不知這種「清涼鞋」其實存在不小的安全隱患。各地消防救援部門曾做過多次分析:自動扶梯的踏板與裙板、梳齒板之間存在一定的間隙,穿著質地柔軟的洞洞鞋時,若腳部靠近扶梯邊緣,鞋子極易被捲入,尤其是腳型較小的孩子更易遇險。 「正是關注到這類安全事件,為防患於未然,我們主動製作加貼了警示標識。」北京北站設備科業務指導高迪介紹,從8月初至今,北京北站及其管轄的清河站、昌平站、八達嶺長城站、延慶站5座高鐵車站,已完成全部82部自動扶梯的安全防護提示升級,新增含「洞洞鞋/軟底鞋」風險提示的標識牌86塊。站內的扶梯語音提示也同步優化,旅客踏上扶梯就能聽到「穿洞洞鞋等軟底鞋的乘客注意梯級邊緣間隙,小心夾腳」等提醒。 除了視覺和聽覺警示,這5座高鐵車站還加強了巡檢值守,在梯級、裙板、梳齒板等易夾腳部位增派客運人員現場引導。「我們在扶梯一側玻璃上加裝了延伸緊急制動裝置,遇到緊急情況時,工作人員無需俯身尋找急停按鈕,按動延伸按鈕就能更快讓扶梯停下來。」高迪說。 北京南站設綜合警示地貼 北京西站與豐臺站正推進 除了上述高鐵車站,北京其他幾大火車站也關注到了洞洞鞋隱患。在北京南站,北青報記者看到,南北進站口的扶梯前均張貼著綜合警示地貼,除洞洞鞋圖案外,還多了行李箱標識,黑色警示語時刻提醒旅客「緊握扶手,小心腳趾,遠離邊緣。扶好行李,防止傾倒」。旅客在乘坐扶梯時,廣播也新增了相關提示:「穿洞洞鞋或長裙子的旅客請遠離邊緣……」 另據北青報記者從北京西站、北京豐臺站了解到,這兩大火車站已更新了扶梯廣播提示內容,新增洞洞鞋安全提醒,相關警示標識正在製作中,將陸續在扶梯處張貼到位。 北青報記者在幾個火車站觀察發現,穿洞洞鞋等輕便涼鞋出行的旅客不在少數。而在地貼警示標識安裝後,不少旅客在乘梯時會下意識拉緊孩子的手,提醒孩子勿將腳靠近電梯邊緣,安全提示已初見成效。 商場洞洞鞋警示形式不一 部分標識提示效果打折扣 除了火車站,北京各大商場的扶梯是否也對「洞洞鞋」設置了專門安全提示呢?北青報記者近日分別探訪了朝陽合生匯、朝陽大悅城、王府井喜悅、西直門凱德MALL、北京薈聚購物中心、惠多港購物中心等6家綜合商業體,發現其中5家張貼了針對穿著洞洞鞋乘梯的專門警示標識,但部分標識因存在粘貼位置不佳或玻璃反光等問題,降低了安全提示效果。 作為北京南城最大的商業購物中心,北京薈聚購物中心內的扶梯安全提示十分醒目。北青報記者看到,這裡的扶梯統一在一側玻璃上張貼了黑白對比鮮明的「洞洞鞋乘梯警示」標識,不僅配有醒目的洞洞鞋圖片,還標註文字提示「為了您和您家人的安全,請穿著洞洞鞋的顧客和孩子,勿乘坐自動扶梯,建議您和孩子乘坐垂直電梯」。 惠多港購物中心的安全提示同樣直觀。在負一層通往一層的扶梯上,張貼著帶有明顯洞洞鞋圖案的標識,其中「小心腳趾」 字樣用醒目的紅色突出顯示,提示語明確標註「請照顧同行兒童,避免他們站在梯級邊緣,特別是穿著膠鞋或涼鞋的兒童」。 相比之下,部分商場的警示標識還存在優化空間。例如,朝陽合生匯的扶梯出發層雖普遍貼有 「禁止洞洞鞋與拖鞋乘坐」的提示,但標識未採用醒目顏色且粘貼位置不夠突出,顧客在乘梯過程中很難第一時間注意到這些標識;西直門凱德MALL的扶梯玻璃上張貼了透明底色的警示標識,雖將洞洞鞋圖片標為紅色,但提示語字體過小,難以清晰辨識內容。 在王府井喜悅商場,北青報記者看到,扶梯兩側僅張貼了常規乘梯安全須知,裡面可見「小心夾腳」的提示標識,但沒有針對洞洞鞋等軟底鞋乘梯的專門警示標識。 多數家長未留意相關風險 提高安全意識需多方合力 在走訪上述幾家商場的過程中,北青報記者隨機採訪了多位帶孩子的家長,他們均表示乘梯時會下意識提醒孩子注意安全,但對於穿著洞洞鞋可能引發的特定風險,多數受訪者坦言「未曾特別關注」或「日常未曾留意相關提示」。 「乘坐扶梯時一般會讓孩子靠邊站,別亂跑亂跳的。」在朝陽合生匯,北青報記者碰到了帶孩子來看電影的範女士,她表示,夏天自己帶孩子出門遛彎兒玩耍時,娘兒倆穿的基本都是洞洞鞋,因為這種鞋子輕便涼快,穿脫也方便,「從來沒想過洞洞鞋在自動扶梯上會有安全問題,看來以後得多注意了。」 這個暑期,北京火車站自動扶梯安全防護提示措施的升級,只是公共場所安全出行的一個縮影。安全意識的紮根,既需要場所更醒目、更精準的提示,也需要每一位市民在日常出行中多一份留心,尤其是家長帶孩子乘梯時,既要留意場所的安全指引,更要主動看護好孩子的腳步,遠離梯級邊緣等危險區域。 唯有如此,才能讓每一次乘梯都少一份隱患,多一份安心,讓「防患於未然」從文字變成守護安全的實際行動。 文/本報記者 王薇 實習生 林妙暄 攝影/本報記者 袁藝
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