錦繡天府,喜迎世運。8月7日晚,成都世運會將隆重開幕。當世運聖火在「竹夢」火炬上燃燒舞動時,四川將再次以一場體育盛會向世界展現中國式現代化的萬千氣象。成都這座千年古都已向五洲健兒與四海賓朋發出熾熱的呼喚:歡迎你,世界運動會的追夢人! 世界運動會是非奧項目最高水平的國際綜合性運動會,成都世運會是中國大陸首次舉辦的世運會。錦繡天府門扉開,共襄盛舉向未來。從兩年前的大運會到如今的世運會,成都即將再次向世界奉獻一場兼具國際標準、中國風格、巴蜀韻味的體育盛會。 這是一場數智賦能的世運會。成都世運會是一場體育與數智科技的「雙向奔赴」。成都是一座同時擁有千年古都和"科創之城"名片的城市,在這裡,每小時誕生8項專利,每天新增4家高新技術企業。當世運會與成都相遇,數智科技與人文的碰撞,正在書寫新的城市傳奇。世運村內,零售機器人、配送機器人、巡邏機器人等組成機器人服務「天團」,這群「成都造」機器人靠自研導航算法「認路」,多機協同調度如同默契隊友。比賽場館內,「鏜鈀」機器人擔任「啦啦隊」角色,實現多臺機器人協同的群舞;泳池清潔機器人智能規劃清潔路徑,避免重複或遺漏;智能導航機器狗可以理解自然語言,規劃最優路線並安全避障引路,行進中還可暢聊賽程、城市文化。 這是首屆「碳中和」世運會。作為公園城市示範區首提地,成都將世運會賽事籌辦深度嵌入城市綠色轉型脈絡,深入推動世運會綠色低碳辦賽各項工作落實,努力向世界呈現一場彰顯公園城市特質的「碳中和」世運盛會。此前,成都世運會執委會印發《成都世運會綠色低碳辦賽行動指南》,提出「1+3+9+N」行動體系,即以「賽事碳中和」1個目標為引領,聚焦「碳減排、碳抵消、碳中和」3大方向,開展「低碳能源、低碳場館、低碳交通」等9項行動,並配套26條具體措施。比如,各場館積極加強綠電能源利用與保障,因地制宜開發使用可再生能源;場館改建採用環保材料和節能技術;賽事服務保障工作中新能源公交車輛使用率不低於90%,新能源大巴、氫燃料汽車等綠色交通工具投入使用等。 這是一場簡約而不簡單的世運會。在成都世運會籌備工作中,始終秉持「簡約、安全、精彩」的辦賽理念,把節儉要求落實到每一個細節中。成都世運會8大賽區、27個競賽場館(場地)中,18個通過對現有場館進行局部功能調整實現,9個依託湖泊公園臨時搭建,沒有新建場館。本屆世運會不新建運動員村,兩個運動員居住區主要依託既有酒店的軟硬體設施和運營團隊提供各類服務。世運村的一些設備承襲了成都大運會的「裝備」,還向成都各大高校借用了不少。競賽器材配置方面,成都遵循「贊助優先、能借不租、能租不買」原則,最大限度減少器材採購成本。不少場館的板房、帳篷、看臺及現場擴音設備都是租賃的,賽後將拆除或返還。 成都世運會是一扇向世界展示成都的窗口。廉潔高效的籌辦工作、讓人耳目一新的世運村、嘆為觀止的各類場館、令人驚奇的前沿科技應用,它們的背後,是動力強勁、活力四射、氣象萬千的中國成都。(向秋)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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