上海8月9日電 (記者 陳靜)今年正值豐子愷的第一本畫集《子愷漫畫》結集出版100周年,豐子愷去世50周年。記者9日獲悉,豐子愷去世前創作的書法作品——《回鄉偶書》在珍藏五十年之後首度與公眾見面。 《豐子愷城市生命》主題講座在滬舉行。(「靜安愛屋」文化月組委會供圖) 作為「靜安愛屋」文化月系列活動之一,在8日舉行的《豐子愷城市生命》主題講座上,豐子愷的外孫楊子耘和著名收藏家王金聲分別向公眾講述了豐子愷與上海城市之間的故事。他們講述了豐子愷在創作生涯中不為人知的故事和生活中的點滴趣事。 1924年7月,朱自清和俞平伯在新文學社團社刊《我們的七月》創刊號上,登載了豐子愷的古詩新畫《人散後,一鉤新月天如水》。1925年5月《文學周報》第172期開始逐期刊發豐子愷畫作,鄭振鐸將它們冠名為「子愷漫畫」,一經發表,廣受好評,「漫畫」一詞被大眾接受,豐子愷也因此被人們譽為現代中國「漫畫的鼻祖」。1925年12月,豐子愷的第一本畫集《子愷漫畫》結集出版,共收錄60幅作品。 楊子耘告訴記者:「這本畫集名字就叫《子愷漫畫》,裡面分兩個部分。前面一部分是豐先生用古詩詞作為題目創作的畫作,後面一部分畫的是豐老的子女與他的朋友。選畫作的時候來了好多人,有葉聖陶、鄭振鐸,還有胡愈之;編輯的時候,茅盾也參加了,編輯好之後很快出了第二版。」 1954年,豐子愷用6根「小黃魚」(金條)買下了最後的住所——陝西南路39弄長樂邨93號的三層樓房子,並把二樓書房並取名為「日月樓」。他在此完成了《護生畫集》以及多部譯著,直至生命終點,留下了「星河界裡星河轉,日月樓中日月長」的名聯。 1973年開始,豐老逐漸感覺身體不適,總想著回家鄉浙江桐鄉石門灣去看一看。著名收藏家王金聲向記者介紹,豐老曾經在一篇散文叫《家》中這樣寫過,時常惦記故鄉的「緣緣堂」,那裡有故鄉的環境,有惦記的親友,有自己的房子,有自己的書齋以及親手種的芭蕉、櫻桃和葡萄等。豐老非常喜歡畫的題材就是芭蕉和櫻桃,叫「綠了芭蕉紅了櫻桃」。 豐子愷為胡治均寫的《回鄉偶書》。(「靜安愛屋」文化月組委會供圖) 1975年4月13日,豐子愷在學生胡治均和次女豐林先的陪同下從上海回到了闊別39年的家鄉。他寫下了唐代詩人賀知章的《回鄉偶書》:「少小離家老大回,鄉音無改鬢毛摧。兒童相見不相識,笑問客從何處來?離鄉三十九年,乙卯百花時節重遊舊地,但見建築全新,園林昌茂,如入一新世界。寫賀知章贈親友留念。」後來,他又為胡治均寫了一幅《回鄉偶書》。王金聲說,詩中「鄉音無改鬢毛摧」中的「摧」為筆誤,賀知章的原文為「衰」,讀音為「cui」。因為現在這個版本是胡治均的,在家鄉書寫的因為沒有資料查詢到,無從考證是否有筆誤。 之後不久,豐老被送醫院檢查,已是肺癌晚期。9月15日,豐老在醫院去世,享年77歲。豐老過世後,胡治均一直珍藏這幅豐老作品。胡治均過世後,幾經周折,王金聲終於從胡治均後人手中得到。 「靜安愛屋」文化月系列活動中,還將舉辦「建築全新,園林昌茂」「陳雲與評彈」「靜安情話——七夕梁祝」等主題,邀請豐子愷家人、丁芷諾、王金聲、王池良等文化名人講述城市的故事。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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