杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
消費第一城又易主了。 最新出爐的上半年數據顯示,重慶社會消費品零售總額達到8300.37億元,同比增長4.5%,而上海為8260.41億元,同比增長1.7%。 這意味著,重慶以約40億元的優勢,拿下上半年的城市「消費冠軍」。 這是一場你來我往的拉鋸戰,今年1—2月,重慶首次登頂消費第一城,不過5月上海憑藉單月7.5%的增速短暫反超;但6月重慶強勢發力,最終以微弱優勢鎖定半場勝局。 圖/記者 何蓬磊 攝 能拿下桂冠,重慶做對了什麼? 這場逆襲的背後,藏著一座城市對自身基因的極致挖掘。 被長江、嘉陵江切割,被群山環抱的特殊地貌,沒有成為發展阻礙,反而被打造成「8D魔幻」城市的獨特標籤。 利用這一特色,重慶打造出「江崖街洞天」(江岸、步道、后街、洞穴、天台)的多樣態消費空間體系,全市建成的286處「山城步道+特色街區+濱江經濟帶」消費空間,把爬坡上坎的日常變成了獨一份的商業體驗——上一秒還在沿著懸崖步道散步,下一秒轉角遇見一家藏在防空洞裡的火鍋店。 這些新場景帶動沿線商鋪租金上漲15%~20%,證明特色化遠比同質化更有生命力。當城市肌理本身成為可體驗、可傳播的消費符號,重慶便握住了流量時代的入場券。 消費的爆發從來不是偶然,背後離不開政策助力。 重慶今年打出促消費組合拳,3C數碼類產品首次納入補貼範圍,有效帶動相關商品銷售快速增長。截至6月底,全市家電、手機數碼累計涉補交易326.82萬單,共涉及補貼資金17.01億元。 更關鍵的是,重慶致力於打造「全域全季消費潮」。4至6月700多場消費活動拉動70億元直接銷售,說明消費市場需要的不只是單次刺激,而是持續的熱度營造。 重慶用密集的活動頻次,讓消費熱情始終保持在高位,既激活整體氛圍,又貼合新消費趨勢,讓政策紅利產生了乘數效應。 作為中西部唯一的國際消費中心城市,重慶消費爆發還來自持續增長的人氣。 這座我國轄區面積和人口規模最大的城市,擁有3000多萬人口,這構成了消費穩定增長的底盤。 同時,這座網紅城市憑藉獨特的山水顏值、城市景觀、美食文化,吸引各方賓客紛至沓來,形成消費增長的巨大增量。 上半年重慶共接待國內遊客2.35億人次、同比增長8.6%,實現國內遊客花費2507億元、同比增長11.9%;接待入境遊客92.3萬人次、同比增長高達77.2%。 用實招寵粉,重慶在全國率先實施「魅力重慶」無人機燈光秀常態化展演,11787架無人機新創金氏世界紀錄,現場觀演人數累計超過400萬人。 同時,重慶努力推進首發經濟,以首店、首發來打造在消費版圖中的競爭力。近三年來,重慶累計舉辦各類首發首秀活動120餘場,集聚落地品牌首店892個。商業品牌用腳投票,背後是對重慶消費前景的認可。 重慶的實踐證明,把地方特色轉化為消費動能,用精準政策激活市場活力,就能在消費賽道上跑出加速度。 從全國視角看,重慶的消費逆襲也是內需回暖的縮影。國家統計局數據顯示,上半年社會消費品零售總額同比增長5.0%,比一季度加快0.4個百分點。 這場消費第一城的拉鋸戰還在繼續,重慶和上海的你追我趕,本質上是中國消費市場活力的生動寫照。無論全年終局如何,城市探索消費創新的故事,都將繼續書寫下去。 (「三裡河」工作室)
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