2025世界機器人大會於8月8日-12日在北京舉辦。活動期間,清華大學計算機科學與技術系教授孫富清在接受記者採訪時就下一代人形機器人的進化問題進行的探討。孫富清表示,人形機器人最重要是具身智能體,具身智能最核心的部分就是本體技術,本體技術就是指如何讓人形機器人像人一樣靈巧地去做動作行為,包括像人一樣去思考,這是下一步研發非常重要的部分,這就需要人形機器人進一步地仿生。第二是如何有一個像人一樣的大腦,所以現在大模型技術,特別是大模型技術具身智能的結合,能模仿人的大小腦,能夠實現大模型加垂直小模型來實現動作行為,實現跨任務、跨場景,這種操作過程一定是下一步的發展趨勢。 孫富清認為,未來的人形機器人應該跟人有親熱感,更像人,在技術方面更好地仿生,希望具身智能的人形機器人能夠進入服務業,像養老、醫療、農業等等各個方面更多地代替人,讓人去做更重要的事情。(謝龍飛 夏青華 何凌霄 製作 王佳琪)
空氣品質與百姓生活息息相關。習近平總書記指出,還老百姓藍天白雲、繁星閃爍。黨的十八大以來,大氣汙染治理跑出中國加速度,日益增多的藍天白雲,給百姓帶來實實在在的幸福感。今天(8月10日)的《感知生態之變》,讓我們一起來看這場「藍天保衛戰」帶來的變化。 霧霾少了 鋼鐵廠綠意蔥蔥 蕩鞦韆,餵大鵝,誰會想到,這是在邢臺的一家正在生產的鋼鐵廠裡。每到周末,大批遊客的到來讓廠門口的小超市都跟著紅火了起來。 超市店主 張紅云:飲料、冰棍,小朋友的玩具賣得可好了,以前我們這人都不願來,空氣都嗆人。 空氣,曾經是邢臺深深的痛。2013年,在全國74個重點監測城市中,邢臺排名倒數第一。 這是當時,環境監測衛星拍到的德龍鋼鐵廠,霧霾最嚴重的時候幾乎看不出廠區輪廓。而如今,卻是清晰可見,綠意蔥蔥。 鋼鐵行業的變化,只是中國打贏藍天保衛戰的一個縮影。 為了還藍天給百姓,國家相繼展開大氣汙染防治行動、打贏藍天保衛戰三年行動和空氣品質持續改善行動,2013年以來,重汙染天數減少超過90%,中國成為世界上空氣品質改善速度最快的國家。 藍天在增多 空氣中都是花草樹木的芬芳 藍天在增多,空氣裡的氣味也在發生著變化。清華大學研究團隊用嗅覺可視化技術,還原出了氣味的變遷過程。 清華大學未來實驗室嗅覺計算研究組群負責人 路奇:10年前我們經常能聞到煤煙味,這是PM10這種顆粒物的含量非常高。還有像燒焦的火柴頭味、消毒水味,這是屬於二氧化硫、二氧化氮的含量很高。十年間,這些汙染物含量大幅下降。現在不僅聞不到這些難聞的氣味,同時我們在做實驗的過程中會越來越多地檢測到蒎烯、檸檬烯等化合物,這些是屬於花草樹木所散發出來的芬芳。 空天地一體化 上億條數據展現精準治理 氣味變遷的背後,是中國空氣治理越來越精準的腳步。 在北京,一張精密的空天地一體化「感知網絡」,將3000多條路網、20萬輛重型柴油車、2000多個工地、上千家涉氣企業納入監測,每天匯集上億條數據展開精準治理。 北京市生態環境局大氣環境處處長 謝金開:這些年,北京PM2.5的年均濃度已經從每立方米近90微克下降到30.5微克,但是想再進一步改善,需要0.1微克、0.1微克地去摳,抓住每一點改善的可能性。 我們對339個城市十年間發布的空氣數據進行分析,發現每立方米空氣中的PM2.5減少了將近40%,隨之而來的,每個城市的藍天平均數增長了22天。 如今的中國,藍天白雲已不再是奢望,人們從天津的樓頂可以直接遙望北京CBD。在成都的家門口就能拍到200公裡外的雪山美景。各地公布的觀星點位比2016年增加了20倍。 北京市民:現在藍天白雲不是新鮮事了,要趕上霧霾天那才是新鮮事。 北京市民:原來就是看見藍天就想拍照,現在可不是了,有晚霞、彩虹,我們才拍照。空氣好了,我們審美都提高了。
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