習近平同巴西總統盧拉通電話
2026-03-11 01:30 1,213次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月4日電(記者 謝藝觀 李金磊)國家稅務總局增值稅發票數據顯示，今年上半年，全國企業銷售收入保持平穩增長，呈現多方面亮點。 製造業發展穩中提質。在國家稅費優惠和其他相關政策的有力推動下，上半年，製造業銷售收入增速較全國企業總體增速快1.5個百分點，成為穩定經濟增長的重要支撐。製造業「高端化」穩步推進，上半年，裝備製造業、高技術製造業銷售收入同比分別增長8.9%和11.9%。 新質生產力加快培育。上半年，高技術產業銷售收入同比增長14.3%，保持快速增長，反映創新產業持續壯大。數字經濟和實體經濟加快融合，上半年，數字經濟核心產業銷售收入同比增長10.1%，全國企業採購數位技術金額同比增長9.9%，反映出數字產業化、產業數位化進程持續加快。 「兩新」政策成效明顯。在大規模設備更新政策帶動下，上半年，全國企業採購機械設備金額同比增長11.1%，延續去年以來較快增長勢頭。隨著消費品以舊換新系列政策持續顯效，居民消費需求加快釋放。上半年，電視機等家用視聽設備零售、冰箱等日用家電零售同比分別增長45.3%和56.6%；與家裝相關的家具零售同比增長34%；「以舊換新」新擴圍的手機等通信設備零售同比增長25.4%。 全國統一大市場建設有序推進。上半年，全國省際間銷售額佔全國企業銷售收入比重為40.7%，較上年同期提高0.6個百分點，反映省際間貿易聯繫持續加深，全國統一大市場建設穩步推進。(完)
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