北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月15日電(記者 吳濤)近日,工業和信息化部發布了2025年環保裝備規範條件企業名單,2024年版企業名單同時廢止。 中國環保機械行業協會名譽會長王亦寧對此解讀,環保裝備製造業是戰略性新興產業,是推動經濟社會高質量發展和生態環境高水平保護雙贏的重要產業,具有政策導向性強、產品覆蓋面廣、產業關聯度高的行業特徵。2025年環保裝備規範條件企業名單發布,通過實施行業規範條件管理,規範行業發展秩序,通過「標杆效應」激活整個產業的升級動能。 據王亦寧介紹,環保裝備規範條件主要從企業經營水平、技術創新能力、產品質量把控、安全生產規範等方面對企業提出要求。 企業經營水平部分要求企業應具備研發、設計、安裝調試等能力及相關資質。裝備企業應具有固定的生產場所,並與生產規模相適應。 技術創新能力部分要求企業與研發機構、大學、科研院所在技術研發方面形成穩定的合作機制,具備一定比例的專職研發人員數量,研發投入穩定且取得足夠的專利成果。 產品質量把控部分要求具備產品製造所需的生產加工和檢測設備,具備對產品性能、可靠性等準確檢測的能力,具備檢驗外協和外購產品質量的條件和制度。 安全生產規範部分要求企業應具備職業健康安全管理體系證書,如不具備的應對照職業健康安全管理體系結合企業經營生產和產品使用要求等方面的實際情況,建立相應的管理體系。 今年年初,工業和信息化部聯合生態環境部、市場監管總局印發了《促進環保裝備製造業高質量發展的若干意見》,部署了推動關鍵環保技術裝備研發攻關、加快先進環保技術裝備推廣應用、培育行業發展新動能、優化產業發展環境等四方面重點任務,其中明確提出制修訂環保裝備製造業規範條件,引導行業規範發展。 目前,重大環保裝備已能夠滿足國內需求,行業總產值由2011年的2700億元增長至2024年的9200億元,年平均增速約10%,企業在綠色化、數位化、智能化、高端化等方面的能力大幅提升。 王亦寧表示,環保裝備製造業規範條件的制定,規範了行業企業的生產經營行為,促進環保裝備製造業向規模化、專業化、高端化方向發展,提升行業整體水平。 數據顯示,目前環保裝備製造業規範條件企業共416家,入圍企業整體發展情況優於行業平均水平。據統計,416家企業2024年實現產值1539億元,企業數量佔行業企業總數的2.77%,產值佔全行業總產值的16.7%。 王亦寧稱,環保裝備製造業規範條件的實施,不僅是篩選出一批優質企業,更通過「標杆效應」激活整個產業的升級動能。規範條件企業不再依賴「採購通用件+簡單組裝」的模式,而是對關鍵核心零部件壽命和性能穩定性提出要求,並深度參與核心部件的研發與升級,通過「技術輸出-標準共享-聯合攻關」等模式,帶動上遊供應商實現技術升級。 「對企業而言,達標不是目的,而是以規範為基準,持續提升技術創新力、質量競爭力與社會責任感,對行業而言,規範條件的落地,正推動環保裝備從『可用』向『好用、耐用、綠色用』全面升級,為美麗中國建設提供更堅實的裝備支撐。」王亦寧表示。(完)
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