北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
「這是我演藝生涯臺詞量最大的戲,有時需連續演繹十幾分鐘,對記憶與情感連貫性要求極高。」謝君豪初讀《Skylight天色》劇本,即被自己將飾演的Tom吸引,「他絕非簡單的『富豪』,而是被時代洪流與自身性格困住的普通人。」8月14日至17日,司徒慧焯執導,謝君豪、王菀之、李琛瑜主演話劇《Skylight天色》亮相上音歌劇院,並將展開新一輪巡演。8月12日,上海媒體見面會上,謝君豪笑言,自己演了一個有爹味的角色,「爹味不一定代表貶義,Tom有溫度。」李琛瑜則表示,劇中滔滔不絕的謝君豪很帥,讓他忘記了角色之間的對立。《Skylight天色》Karma Cheng攝《Skylight天色》改編自英國劇作家大衛·海爾代表作,1995年在英國國家劇院首演,斬獲奧利弗獎與託尼獎雙料殊榮。故事講述一個寒風瑟瑟的傍晚,餐飲業大亨Tom敲響舊情人Kyra的門,妻子剛離世不久的他試圖與Kyra重燃舊情,Kyra現在在一所中學任教,過著簡樸的生活。他們討論著過去的愛情、分手的原因,以及彼此的價值觀和生活觀。他們試圖彌補過去的錯誤和失去的愛情,同時也面臨著社會階級和價值觀的衝突。「每個人都是一座孤島」是《Skylight天色》的核心命題。導演司徒慧焯指出:「現代社會看似連接緊密,實則個體常在自我世界中徘徊。Tom的強勢、Kyra的疏離、Edward的迷茫,皆是『孤島』的不同形態。我們試圖探討的是,即便隔絕,人與人之間仍存在著渴望靠近的本能。」《Skylight天色》既展現愛情與親情的糾葛,更呈現價值觀的激烈碰撞。男女主角Tom與Kyra的核心衝突尤為突出——Tom信奉「金錢萬能」,Kyra則堅守「金錢無法購買之物」的準則。二人貫穿全劇的話語交鋒,精準切中了當下社會的現實肌理。「Kyra的堅守折射出當代人對『價值』的普遍追問,這種共鳴超越文化界限。」身兼劇本翻譯的王菀之選擇「從零開始」重譯劇本。她認為語言習慣隨時代變遷,新譯旨在「既保留原著的犀利鋒芒,又契合當下語境,讓臺詞直抵人心,超越字面意義」。2025新版《Skylight天色》調整舞美,燈光隨角色情緒由冷冽漸次轉為暖黃;道具陳設刻意留白,如同角色間未盡的言語。司徒慧焯強調,這些設計旨在「將舞臺空間化為角色內心的外延,而非技術炫耀」。
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