2025上海書展·上海國際文學周主論壇啟幕
2026-01-28 03:21 3,591次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
武漢8月8日電 (梁婷 金翰麟)由湖北交投集團投資建設的武漢至松滋高速公路(簡稱武松高速)仙桃至洪湖段8日零時正式通車，進一步完善湖北高速路網與長江經濟帶骨幹交通結構。 武松高速仙桃至洪湖段正式通車。(無人機圖片)陳文 攝 武松高速是湖北省「九縱五橫三環」高速公路網的關鍵聯絡線，由武漢段、仙桃至洪湖段、萬全至監利段、監利至江陵段、江陵至松滋段(含觀音寺長江大橋)等五段高速組成，線路總長約222公裡。 武松高速仙桃至洪湖段全長47.975公裡，總投資達100.39億元。線路起於仙桃市西流河鎮，止於洪湖市萬全鎮，其中仙桃段36.466公裡採用6車道標準建設、洪湖段11.509公裡為4車道標準建設，設計速度均為120公裡/小時。 武松高速仙桃至洪湖段正式通車。(無人機圖片)陳文 攝 為保障車輛通行便利，武松高速仙桃至洪湖段共設有西流河收費站、彭場收費站、楊林尾收費站和洪湖北收費站。其中，彭場收費站設計車道數為4進6出，西流河收費站、楊林尾收費站和洪湖北收費站設計車道數均為3進3出，可有效提升車輛通行效率。此外，還設有西流河服務區1處，為過往車輛和司乘人員提供休憩、補給等服務。 武松高速仙桃至洪湖段彭場收費站。陳文 攝 該路段各收費站均採用「鋼結構窄道」設計，「智慧雲收費機器人+智慧雲倉」代替部分人工值守收費亭。通過集約化智能體設備自助、雲坐席遠程協控以及智能化後臺賦能，實現信息共享與資源整合，為過往司乘提供更準確、高效、安全的收費服務，實現少人、無人智能化運營。 當前正值旅遊旺季，公眾可從彭場收費站快速到達沔陽小鎮、沔城風景區等景點，體驗萬畝排湖的水鄉風情，品嘗沔陽三蒸、九味桌盒等特色小吃。 同時，武松高速仙桃至洪湖段項目通車後，可改善仙桃市東南部與洪湖市中北部地區的交通條件。沿線分布眾多經濟發展重鎮與特色產業區域，如全國非織造布製品名鎮彭場鎮、洪湖北水產產業強鎮黃家口鎮等，將藉助交通便利推動產業升級、促進區域間經濟協同發展。(完)
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