吉林省白城市人大常委會黨組成員、副主任張偉被查
2025-10-24 13:36 9,137次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月12日電 據「市說新語」微信公眾號消息，8月12日，市場監管總局公布數據，今年上半年，全國新設經營主體1327.8萬戶。其中，新設企業462.0萬戶，新設個體工商戶862.9萬戶，新設農民專業合作社2.9萬戶，多種經營主體均呈現穩定增長勢頭。 民營和外資企業發展勢頭良好。上半年，新設民營企業434.6萬戶，同比增長4.6%；新設外資企業3.3萬戶，同比增長4.1%。多種所有制企業發展態勢良好，顯示市場預期持續改善，企業投資信心有效提升，中國始終是全球投資的熱土。 產業結構進一步優化。上半年，第一產業新設經營主體60.1萬戶、第二產業新設96.5萬戶、第三產業新設1171.2萬戶。截至6月底，全國在冊「四新」(新技術、新產業、新業態、新模式)經濟企業2536.1萬戶，同比增長6.6%，佔企業總量的40.2%。 消費領域文化產業亮點突出。隨著「哪吒」「悟空」「泡泡瑪特」等國產IP火爆全球，文化產業成為上半年消費增長亮點，新設「文化、體育和娛樂業」企業增速高達17.5%，居國民經濟行業首位。 市場監管部門將聚焦經營主體發展需求，持續完善市場準入退出制度，縱深推進全國統一大市場建設，著力維護公平競爭的市場環境，持續優化涉企政務服務，進一步激發各類經營主體發展活力。
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